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領(lǐng)航·軸向力控浮動(dòng)打磨工具是一款高效、柔性的主動(dòng)自動(dòng)化去毛刺工具。

特別針對(duì)普通機(jī)器人做復(fù)雜打磨工況進(jìn)行優(yōu)化，機(jī)器人只需沿徑向軌跡執(zhí)行，軸向自動(dòng)浮動(dòng)執(zhí)行，提高機(jī)器人使用壽命及軌跡精度。應(yīng)用于多工序的表面處理工藝：拉絲、拋光、清潔、去毛刺等。

針對(duì)去毛刺加工時(shí)具有的優(yōu)勢(shì)：
一、軸向浮動(dòng) ，行程0-35mm大型曲面及R角較多工件；
二、浮動(dòng)環(huán)低摩擦花鍵軸承，最大輸出100N；
三、浮動(dòng)柔性接觸 接觸及工作力隨時(shí)可調(diào)，一次接觸完成全工藝打磨；
四、全姿態(tài)主動(dòng)恒力補(bǔ)償精度 -0.5N內(nèi)，保證紋路統(tǒng)一；
五、自動(dòng)工藝儲(chǔ)存，更換工具參數(shù)存儲(chǔ)，長(zhǎng)周期工藝追溯；
六、閉環(huán)動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度0.04s，保證貼合度。

使用范圍：
鑄鐵、鋼、鋁合金、樹脂等
焊接后的焊點(diǎn)
合縫線
一般毛刺
拋光、拉絲、鏡面等
定量切磨

產(chǎn)品亮點(diǎn)：
一、高清顯示屏，實(shí)時(shí)反饋和力控?cái)?shù)據(jù)，作業(yè)更便捷
二、使用高精度位移傳感器，位移精度控制0.01mm，精準(zhǔn)作業(yè)
三、采用進(jìn)口鋁材，設(shè)備輕便耐用
充分考慮人體工程學(xué)，控制柜高度適配，可安裝在機(jī)器人控制柜上，操作更便捷
四、采用兩位五通電磁閥和大流量壓力比例閥，換向響應(yīng)時(shí)間更短
五、金色氧化設(shè)計(jì)，相比噴漆工藝更耐磨，增加表面硬度