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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Elmo低溫驅(qū)動(dòng)器


? ? ? BEE系列伺服驅(qū)動(dòng)器都表現(xiàn)出了優(yōu)異的伺服性能，高性能，高質(zhì)量和高可靠性。所有的系列都具有時(shí)尚的外觀，緊湊的結(jié)構(gòu)，以及多級(jí)別的功率范圍。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制方式，集成模塊和先進(jìn)的散熱方法，使得這些伺服具備了非常的動(dòng)性能。工作溫度條件-40℃～ 70℃，海拔-400～12000米，支持增量和絕對(duì)值等多種反饋，通訊接口支持can和EtherCAT等。

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產(chǎn)品特點(diǎn)
一．BEE系列產(chǎn)品通用特性

㈠　控制方式

①　快速事件捕捉輸入

②　快速輸出比較（DC）

③　電流/扭力,?電壓,?位置

④PTP, PT, PVT, ECAM,?跟隨,?雙回路

㈡　運(yùn)動(dòng)控制輸入方式:

(1)?全方位可編程A

(2)?模擬, PWM, SW,?指令＋脈沖

(3)?第三代指令構(gòu)架以及運(yùn)動(dòng)控制命令

㈢　可對(duì)應(yīng)多種反饋方式

(1)?增量式編碼器

(2)?數(shù)字霍爾

(3)?模擬霍爾

(4)?最大20M脈沖每秒的增量式編碼器與霍爾

(5)?絕對(duì)式編碼器

(6)?差補(bǔ)正旋/余旋編碼器

(7)?速度反饋的直流測(cè)速器

(8)?位置反饋的模擬電位計(jì)

㈣　輸入/輸出

1)?14位分辨率模擬輸入

2)?關(guān)電隔離可編程信號(hào)輸入

3)?光電隔離式快速時(shí)間捕捉輸入

4)?光電隔離式快速輸出比較?(OC)

5)?通過(guò)輸入啟動(dòng)，運(yùn)動(dòng)取消，通用接口，零速箝位

6)?停止及啟動(dòng)信號(hào)，通過(guò)軟件模擬信號(hào)定位停止等運(yùn)動(dòng)限制開關(guān)

7)?可編程數(shù)字輸出:?制動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)器故障提示，通用接口，驅(qū)動(dòng)器使能提示

㈤　通訊方式

①?RS-232,

②?CANopen?，USB

③?EtherCAT,EtherNET

㈥　輔助電源

24V直流外接電源或內(nèi)部總線供電?(CEL)

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二．BEE系列產(chǎn)品特殊性能參數(shù)

㈠?周圍溫度范圍

① 存儲(chǔ)條件-40℃～ 70℃，工作條件-40℃～ 70℃

㈡?溫度沖擊

① 存儲(chǔ)條件??-40℃～ 70℃每3分 鐘

㈢?海拔

① 存儲(chǔ)條件無(wú)限制。工作條件-400～12000?米

㈣?相對(duì)濕度

① 存儲(chǔ)條件在35℃，95相對(duì)濕度以下不凝露

② 工作條件在25℃，95相對(duì)濕度以下不凝露 ，42℃，90相對(duì)相對(duì)濕度以下不凝露。

㈤受震動(dòng)范圍

① 工作條件?? 20Hz-2000Hz,14.6g

㈥機(jī)械沖擊

① 存儲(chǔ)條件±40 g?半正弦波，持續(xù)時(shí)間11毫秒，每方向3次，共18次

② 工作條件±20 g?半正弦波，持續(xù)時(shí)間11毫秒，每方向3次，共18次

三．BEE系列產(chǎn)品具有廣泛的數(shù)字模擬解決方案。

BEE系列產(chǎn)品可以驅(qū)動(dòng)有刷和無(wú)刷，交流無(wú)刷等多種反饋電機(jī)。具有能實(shí)現(xiàn)2種基本控制的結(jié)構(gòu)，BEE系列產(chǎn)品既可當(dāng)作全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，又可模擬電流放大器于電流模式。
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技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用領(lǐng)域Elmo伺服的BEE系列是特殊領(lǐng)域的金剛石，廣泛應(yīng)用于如下行業(yè)和領(lǐng)域：

(1)?衛(wèi)星通信

(2)?石油提煉

(3)?地面移動(dòng)車輛

(4)?高原特殊應(yīng)用

(5)?無(wú)人駕駛車輛

(6)?特種自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室

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