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　　維修FANUC發(fā)那科常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說(shuō)明書(shū)3

　　424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

　　425 Y 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

　　426 Y 軸編碼器故障。

　　427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。

　　430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

　　434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

　　435 Z 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

　　436 Z 軸編碼器故障。

　　437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324

　　上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修，維修價(jià)格低，維修速度快，維修成功率高。上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修， 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作，將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開(kāi)護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤(pán) 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作，將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開(kāi)護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤(pán) 軸移動(dòng)指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE|切換屏幕,并無(wú)報(bào)警信息，用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按“診斷”軟鍵,這時(shí)005

　　五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

　　2． 將主軸模塊送修。

　　六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1． 如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測(cè)回路有故障，更換控制板。

　　2． 如果運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

　　3． 如果重新開(kāi)機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。

　　七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸模塊晶體管回路過(guò)載報(bào)警。 1． 觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。

　　2． 用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開(kāi)路，檢查單元上的熱控開(kāi)關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。

　　八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

　　九、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報(bào)警。 1．觀察是一給指令就報(bào)警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警，或高速報(bào)警。如果是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。

　　2．拆下IGBT或IPM模塊，測(cè)量是否有短路的，如果有，更換。如果沒(méi)有短路，再檢查個(gè)PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)都正常，也要更換。

　　3．更換IGBT后，要同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)模塊（A20B-2902-0390），并且用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻，每組兩個(gè)，6.2歐和10k，如果燒斷，更換。

　　FANUC 發(fā)那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅(qū)動(dòng)器，多軸一體機(jī)，I/O板、系統(tǒng)主板、顯示屏等快速芯片級(jí)維修。

　　維修發(fā)那科（FANUC）配件：系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，編碼器，電路板，I/O等，測(cè)試完好，免費(fèi)提供技術(shù)咨詢。

　　我司有配套完善的發(fā)那科測(cè)試臺(tái)，能迅速找到故障，修復(fù)時(shí)間大大縮短，更有效降低返修率。

　　FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC發(fā)那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　　（3）FANUC發(fā)那科主軸電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)。

　　FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　�。�4）FANUC發(fā)那科編碼器維修

　　如：A860-0202-T004等。

　�。�5）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發(fā)那科系列PLC

　　（6）FANUC發(fā)那科各類數(shù)控顯示器及操作面板維修

　　發(fā)那科系統(tǒng)維修報(bào)警代碼

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說(shuō)明書(shū)1

　　附錄 1：FANUC-0 系統(tǒng)報(bào)警代碼表

　　1. 程序報(bào)警(P/S 報(bào)警)

　　報(bào)報(bào) 警 內(nèi) 容

　　000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

　　001 TH 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

　　002 TV 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

　　003 輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

　　004 程序段的個(gè)字符不是，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。

　　005 一個(gè)后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)或程序段結(jié)束符。

　　006 符號(hào)“－”使用錯(cuò)誤（“－”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的后面，

　　或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。

　　007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。

　　009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。

　　010 指令了一個(gè)不能用的G 代碼。

　　011 一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。

　　014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒(méi)有該功能）。

　　015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

　　020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876 號(hào)參數(shù)的

　　數(shù)值。

　　021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。

　　029 H 的偏置號(hào)中的補(bǔ)償值太大。

　　030 使用長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H 的補(bǔ)償號(hào)中的補(bǔ)償

　　值太大。

　　033 編程了一個(gè)半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。

　　034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/p>

　　037 企圖在半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。

　　038 由于在半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此

　　將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。

　　041 半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。

　　043 指令了一個(gè)無(wú)效的T 代碼。