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　　發(fā)那科維修范圍：

　　1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；

　　2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 發(fā)那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅(qū)動(dòng)器，多軸一體機(jī)，I/O板、系統(tǒng)主板、顯示屏等快速芯片級(jí)維修。 FANUC測試系統(tǒng)，多年精修FANUC數(shù)人，為客戶提供FANUC數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)支持，快速判斷故障點(diǎn)，同時(shí)提品免費(fèi)檢測，為客戶提供快速，，更高質(zhì)量的技術(shù)服務(wù)。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲(chǔ)RAM中發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。全清RAM

　　發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修與功能介紹：

　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹（發(fā)那科法蘭克）

　　1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條軌跡，各組可單運(yùn)動(dòng)，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

　　2、控制軸數(shù)（ControlledAxes）

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

　　3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。

　　4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸�？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。

　　5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。

　　6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測，此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。

　　7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）

　　將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制�；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。

　　8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

　　某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制，機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。

　　9、伺服關(guān)斷（Servo Off）

　　用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動(dòng)，但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng)，或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過流。

　　10、位置跟蹤（Follow-up）

　　當(dāng)伺服關(guān)斷、急�；蛩欧䦂�(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)，在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱�。�?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。

　　11、增量編碼器（Increment pulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點(diǎn)，故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或的位置。使用時(shí)應(yīng)該注意的是，增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。

　　12、編碼器（Absolutepulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量，也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失，開機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。）

　　13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào)，因此，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。

　　14、簡易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸，主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩軸的移動(dòng)位置超過參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。

　　上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修，維修價(jià)格低，維修速度快，維修成功率高。上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修， 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作，將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作，將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 軸移動(dòng)指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE|切換屏幕,并無報(bào)警信息，用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按“診斷”軟鍵,這時(shí)005

　　五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

　　2． 將主軸模塊送修。

　　六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1． 如果一開機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。

　　2． 如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

　　3． 如果重新開機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。

　　七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。 1． 觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。

　　2． 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好�；蚋鼡Q控制板。

　　八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

　　九、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報(bào)警。 1．觀察是一給指令就報(bào)警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警，或高速報(bào)警。如果是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。

　　2．拆下IGBT或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢