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發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)具體操作內(nèi)容和注意事項(xiàng)：

部分：日常保養(yǎng)

1.檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著

2.外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好有無(wú)松動(dòng)

3.冷卻風(fēng)扇是否正常工作

4.各操作按鈕支動(dòng)作是否正常

5.機(jī)器人動(dòng)作是否正常

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部分：三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)）

1.各接線端子是否固定良好

2.機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3.內(nèi)部有灰塵的清掃

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第三部分：一年保養(yǎng)（包括日常/三個(gè)月保養(yǎng)）

1.檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)

2.內(nèi)部各線有無(wú)異常情況（如斷，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況）

3.檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4.機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V）

5.各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6.5軸的皮帶輕緊度是否正常

7.4/5/6軸減速機(jī)加油機(jī)器人 油

8.各設(shè)備的電壓是否正常

第四部分：三年保養(yǎng)（包括日常/三個(gè)月/一年保養(yǎng)）

1.1/2/3軸減速機(jī)更換油（機(jī)器人 油）

2.機(jī)器人本體電池更換（機(jī)器人 電池）

日常保養(yǎng)三個(gè)月?lián)?dāng)保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由 人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)或者是更換。

長(zhǎng)時(shí)間的使用容易對(duì)機(jī)器人造成不可逆的損傷，做好保養(yǎng)工作能夠延緩機(jī)器人的老化，增加使用壽命。

機(jī)器人保養(yǎng)、機(jī)器人維修、機(jī)器人改造、機(jī)器人本體以及備件、工廠自動(dòng)化改造和機(jī)器人培訓(xùn)請(qǐng)咨詢成都輝鴻騰達(dá)電氣工程有限公司

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