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一、概述
“四輪一帶”中的四輪指的是支重輪，托鏈輪，驅動輪（齒圈），引導輪，一帶指的是履帶。
它們直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能。
二、履帶
分類：有整體式和組合式兩種。
整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。
特點：制造方便，但是磨損快。
現(xiàn)在挖掘機多用組合式特點是，節(jié)距小，繞轉性好，挖掘機的行走速