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T系列全地形履帶式底盤，采用鰭式擺臂設(shè)計(jì)，越障能力和通過(guò)性強(qiáng)，負(fù)載大，防護(hù)等級(jí)高，全地形全天候適用。底盤搭載高扭矩?zé)o刷電機(jī)，高功率密度，體積適中，重載避震，運(yùn)行平穩(wěn)，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，可為各種環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人提供廣泛適用的解決方案。 該系列底盤外形簡(jiǎn)潔，艙體內(nèi)外部可利用空間大，搭載采用通用型CAN總線協(xié)議，可以作為智能移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人的載具平臺(tái)，搭載如激光雷達(dá)、機(jī)械臂、探測(cè)裝置、消防裝置、仿生平臺(tái)等儀器設(shè)備，滿足巡檢維修、應(yīng)急救援、偵查和特種作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用需求。

1.自身采用高防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，可達(dá)IP66；整機(jī)防水，可定制搭載設(shè)備防護(hù)方案。
2.低壓直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，閉環(huán)控制，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，速度穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，滿足客戶高規(guī)格要求。
3.結(jié)構(gòu)精心設(shè)計(jì)，強(qiáng)度剛度優(yōu)異，優(yōu)化重心分布，具有優(yōu)越的越障/爬坡能力。
4.行走部分采用高強(qiáng)度橡膠履帶，特殊花紋設(shè)計(jì)，接地比壓小、附著力好、路面適應(yīng)能力強(qiáng)、維護(hù)方便，可靈活實(shí)現(xiàn)
原地轉(zhuǎn)向，速度快。
5.適用于巡檢、未知探索、搜救、消防、偵察和其他特種領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用。

搖臂式履帶底盤利用前后兩組搖臂各自的俯仰運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)動(dòng)對(duì)不同地形的適應(yīng)，比如搖臂上履帶先搭上較高的臺(tái)階邊緣，以實(shí)現(xiàn)攀爬。兩側(cè)履帶差速運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，搖臂俯仰運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人履帶底盤通過(guò)左右兩側(cè)履帶運(yùn)動(dòng)的差速控制實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎（甚至原地旋轉(zhuǎn)）。搖臂式履帶底盤利用前后兩組搖臂各自的俯仰運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)動(dòng)對(duì)不同地形的適應(yīng)，比如搖臂上履帶先搭上較高的臺(tái)階邊緣，以實(shí)現(xiàn)攀爬。兩側(cè)履帶差速運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，搖臂俯仰運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)。

搖臂式履帶機(jī)器人底盤在可通過(guò)性（尤其越障能力）方面是各類機(jī)器人履帶底盤中的佼佼者。如圖 4 所示。機(jī)器人履帶底盤通過(guò)左右兩側(cè)履帶運(yùn)動(dòng)的差速控制實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎（甚至原地旋轉(zhuǎn)）。搖臂式履帶底盤利用前后兩組搖臂各自的俯仰運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)動(dòng)對(duì)不同地形的適應(yīng)，比如搖臂上履帶先搭上較高的臺(tái)階邊緣，以實(shí)現(xiàn)攀爬。兩側(cè)履帶差速運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，搖臂俯仰運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)。

主運(yùn)動(dòng)功能有 2 個(gè)自由度，每側(cè)各一個(gè)獨(dú)立自由度，如圖 5 所示。同側(cè)履帶同向同速運(yùn)動(dòng)，異側(cè)履帶速度差異就是所謂的差速。每一側(cè)都有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)履帶和前后兩個(gè)搖臂上各一個(gè)履帶，無(wú)論搖臂如何擺動(dòng)，同側(cè)三根履帶的運(yùn)動(dòng)是一致的。

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物理特性

機(jī)器人尺寸：800mm（長(zhǎng)）*590mm（寬）*650mm（高）（完全收縮）

800mm（長(zhǎng)）*590mm（寬）*1950mm（高）（機(jī)械臂向上展開）

2340mm（長(zhǎng)）*590mm（寬）*650mm（高）（機(jī)械臂向前展開）

遙控器尺寸：410mm（長(zhǎng)）*330mm（寬）*160mm（厚）

機(jī)器人重量：65±5kg（(含電池）

遙控器重量：≤8kg

防護(hù)等級(jí)：IP65 全天候

2、車體性能
最大速度：≥ 2m/s（無(wú)級(jí)調(diào)速）
垂直越障高度：350mm
越溝寬度：450mm
爬坡度：≥40°（斜度）

爬樓梯：≥40°（斜度）

轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)

負(fù)載重量：≥100kg
機(jī)身材質(zhì)：航空級(jí)鋁合金精密加工
模塊化設(shè)計(jì)：可以快速更換機(jī)械臂及云臺(tái)攝像頭整體配件
續(xù)航能力：工作電源：24（V）
工作時(shí)長(zhǎng)：8小時(shí)(正常工作情況下)

充電電壓：AC 220V
充電時(shí)長(zhǎng)：8 小時(shí)
電池類型：24V鋰電池（可拆卸）
電池容量：19AH（兩塊）