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2000雙路無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
該系列雙路直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用32位高性能處理器作為核心控制單元，可以同時(shí)控制兩臺(tái)直流無(wú)刷電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器使用電機(jī)內(nèi)部的霍爾傳感器作為轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)速度開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制；多種控制信號(hào)(PWM、RS232、CAN總線），其中PWM信號(hào)控制包括單控模式和混控模式-單控模式：可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)完全獨(dú)立控制；混控模式：可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)同步邏輯控制（前進(jìn)、后退，左右旋轉(zhuǎn)）；通過(guò)CAN總線可將多個(gè)不同地址的驅(qū)動(dòng)器掛載到同一條總線上，實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)器聯(lián)動(dòng)控制；RS232接口可用于驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置和驅(qū)動(dòng)器控制。
該系列驅(qū)動(dòng)器適用于履帶底盤(pán)、輪式底盤(pán)、工業(yè)產(chǎn)線等的直流無(wú)刷電機(jī)控制應(yīng)用場(chǎng)景。

1、總電源
總電源接在驅(qū)動(dòng)器的GND和VCC端子上，GND接總電源負(fù)極，VCC接總電源正極，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器上面有2組GND/VCC端子，其在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是并聯(lián)的，可只接其中1組，也可使用跨線將兩組在外部并聯(lián)。
注意：總電源正負(fù)極切不可接反，否則會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器嚴(yán)重?fù)p壞！
2、電機(jī)相線
電機(jī)相線接在驅(qū)動(dòng)器的A1、B1、C1端子或者A2、B2、C2端子上。接線時(shí)注意對(duì)應(yīng)電機(jī)的線序，A對(duì)應(yīng)電機(jī)的U相，B對(duì)應(yīng)電機(jī)的V相，C對(duì)應(yīng)電機(jī)的W相。
注意：A1、B1、C1為一組，A2、B2、C2為一組，同一電機(jī)相線須接在同一組端子上，不能混接！
3、霍爾信號(hào)及霍爾電源
霍爾信號(hào)接驅(qū)動(dòng)器上的HA1、HB1、HC1端子或者HA2、HB2、HC2端子，霍爾線序必須與電機(jī)相序相對(duì)應(yīng)�；魻栯娫淳�接在霍爾信號(hào)線旁邊的5V和GND端子上，5V接霍爾電源正極，GND接霍爾電源負(fù)極。
注意：同一電機(jī)的相線和霍爾線必須接在對(duì)應(yīng)的相線和霍爾線端子上，即相線A1、B1、C1對(duì)應(yīng)HA1、HB1、HC1，相線A2、B2、C2對(duì)應(yīng)HA2、HB2、HC2。