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排爆機(jī)器人是一款用于處理爆炸物相關(guān)工作的排爆式機(jī)器人，也可用于偵察人難以達(dá)到地形的一種機(jī)器人，可與多種配件一同使用，包括排爆繩鉤鎖、爆炸物銷毀器，爆炸物檢測儀及爆炸物的遠(yuǎn)程引爆工作等，廣泛應(yīng)用于軍隊、武警、公安等排爆處置需要。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、機(jī)器人配備6自由度排爆機(jī)械臂，實現(xiàn)任意方向的抓取
2、前視、云臺、機(jī)械爪上、機(jī)械爪下四處影像，360°偵察周圍環(huán)境
3、機(jī)械臂可抓舉20KG重物
4、前擺臂 履帶 后輔輪的結(jié)構(gòu)形式，可輕松翻越各種復(fù)雜地形
5、配備無線、有線控制兩種控制模式，提升設(shè)備在干擾情況下的兼容性
6、機(jī)器人攜帶輕便，行進(jìn)速度快，可快速部署作戰(zhàn)及工作
7、機(jī)械手具備快速更換能力，配備標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械爪（平衡式）、刀具、剪刀、耙子、鉤子、鉆頭等配件，快速更換，完成多種作戰(zhàn)任務(wù)。

1、物理特性
機(jī)器人尺寸：800×590×650mm（完全收縮）、800×590×1950mm（機(jī)械臂向上展開）、2340×590×650mm（機(jī)械臂向前展開）
遙控器尺寸：410×330×160mm
機(jī)械臂長度：1565mm（完全展開）
機(jī)器人重量：65±5kg（(含電池）
遙控器重量：≤8kg
防護(hù)等級：IP65 全天候
2、車體性能
底盤：履帶 前擺臂
更大速度：≥ 2m/s（無級調(diào)速）
垂直越障高度：350mm
越溝寬度：450mm
爬坡度：≥40°（斜度）
爬樓梯：≥40°（斜度）
轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)
負(fù)載重量：≥100kg
機(jī)身材質(zhì)：航空級鋁合金精密加工
模塊化設(shè)計：可以快速更換機(jī)械臂及云臺攝像頭整體配件
工作時長：8小時(正常工作情況下)
充電電壓：AC 220V
充電時長：8 小時
電池類型：24V鋰電池（可拆卸）
電池容量：19AH（兩塊）

3、機(jī)械臂性能
自由度數(shù)量：6個
旋轉(zhuǎn)角度：前臂±90°、中臂5-180°、主臂0-180°、底座±90°、爪轉(zhuǎn)360°（連續(xù)）
爪張合尺寸：0-260mm
手爪類型：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械爪（平衡式）
抓舉力：平伸≥10kg，收起≥20kg
4、監(jiān)控性能
攝像頭數(shù)量：4路（前視、云臺、機(jī)械爪上、機(jī)械爪下四處影像）
行車攝像：高清紅外夜視彩色攝像頭（車體前攝像頭）
像素：1080P
夜視：≥30m
云臺：模塊化設(shè)計，可快速更換云臺整體配件
防護(hù)等級：IP66
激光夜視：100-150m
自由度：2個獨(dú)立自由度
旋轉(zhuǎn)角度：俯仰 -15°-90°、 水平 0-360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)）
監(jiān)控攝像機(jī)：30倍光學(xué)變焦，更低照度0.1Lux
機(jī)械爪攝像機(jī)：高清紅外夜視彩色攝像頭（機(jī)械爪上、下兩路影像）
像素：1080P
夜視：≥30m
照明：LED照明燈（手動開關(guān)）
照明距離：10m

5、遙控器性能
控制箱：派力肯防護(hù)箱
操作方式：按鍵搖桿操作
顯示器規(guī)格：14英寸（高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰）
遙控器界面：圖文并茂，人性化操作
視頻信號：4路
顯示模式：8種（同時監(jiān)控4路視頻信號，8種顯示模式，可單獨(dú)放大其中1路）
電量顯示：實時顯示遙控器電量
控制方式：無線和有線兩種
遙控距離：無線500m（可視距離）、有線100m（標(biāo)配）
工作時長：8h（正常工作情況下）
充電電壓：AC 220V
充電時長：4h
電池類型：12V鋰電池（內(nèi)置）
電池容量：18AH

排爆機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境：

1.公共場所（地鐵、機(jī)場、火車站、商場、會議等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
2.啞彈排除、路邊排除、排除等應(yīng)用環(huán)境。

3.危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。
4.災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測，物品抓取、轉(zhuǎn)移。
5.核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡單探測、維修作業(yè)。