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手術機器人系統(tǒng)開發(fā)軟件包,功能模塊與說明文檔支持手術注冊和手眼標定
手術機器人系統(tǒng)開發(fā)軟件包,功能模塊與說明文檔支持手術注冊和手眼標定 價格:1.00  元(人民幣) 產(chǎn)地:廣東廣州
最少起訂量:1 發(fā)貨地:廣東廣州
上架時間:2024-03-02 21:01:08 瀏覽量:38
廣州艾目易科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營獨資企業(yè)
所屬行業(yè):機器人 主要客戶:高校、醫(yī)院、手術導航手術機器人企業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:郭潤華 () 手機:18318334790
電話: 傳真:
郵箱:grh@aimooe.com 地址:廣州市黃埔區(qū)開泰大道30號之六101房

詳細介紹

產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品特性非標定制化
編程環(huán)境C
模塊數(shù)量7個
交付周期30日
性能導航
可售賣地全國
類型SDK接口及說明文檔

基于光學導航定位的手術機器人解決方案旨在提供 的實時定位和導航功能,以支持手術過程中的準確操作和安全導航。以下是由廣州艾目易科技提供的功能模塊,介紹了其實現(xiàn)原理和解決的問題:

1.醫(yī)學圖像處理模塊:

  • 實現(xiàn)原理:通過醫(yī)學圖像處理技術,對患者的圖像數(shù)據(jù)(CT、CBCT、MRI等)進行分析、重建、分割,生成可視化的三維解剖結構模型。

  • 解決問題:幫助醫(yī)生清晰了解病灶位置及周邊情況,為下一步手術規(guī)劃做準備。


2. 手術規(guī)劃與導航模塊:

? ?- 實現(xiàn)原理:結合光學導航信息和患者的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù),生成可視化的三維模型,并提供實時導航指引。

? ?- 解決問題:幫助醫(yī)生在手術前進行 的手術規(guī)劃,同時提供實時導航指引,以確保手術操作按計劃進行且準確無誤。


3. 實時定位校準(標定注冊)模塊:

? ?- 實現(xiàn)原理:利用自適應算法或其他技術,實時校準手術機器人的定位,以 準確的實時位置信息。

? ?- 解決問題:避免手術過程中的累積誤差(如患者移動、設備移動、組織形變等),確保機器人的定位準確性,提高手術操作的 度和安全性。


4. 智能機械臂控制模塊:

  • 實現(xiàn)原理:采用 力傳感器、光學定位和 控制算法,實現(xiàn)對機械臂的 控制和協(xié)調(diào)運動。

  • 解決問題:通過 控制和協(xié)調(diào)運動,減少手術中的不準確性和人為誤差,提高手術的準確性和效率。


5. 光學導航模塊:

? ?- 實現(xiàn)原理:通過使用高分辨率的光學攝像頭和特殊標記點或特征點(反光小球、反光貼片、近紅外燈珠),識別和記錄患者的解剖結構和手術器械的位置。

? ?- 解決問題:提供準確的實時定位信息,幫助醫(yī)生在手術中正確識別和操作目標區(qū)域,避免誤切或損傷周圍組織。


基于光學導航定位的手術機器人解決方案利用 的光學技術實現(xiàn)對患者位置和器官結構的 實時定位和導航,從而提高手術的準確性、安全性和效率。這種解決方案可以應用于不同類型的手術,并為醫(yī)生提供可靠的技術支持和改善手術結果的機會。




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