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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺(tái)的成功案例。

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Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

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　　網(wǎng)浪潮資訊 近日，嘉興海寧李先生投訴一瓶雪花啤酒涉嫌含有異物，并向媒體進(jìn)行爆料。對(duì)此，記者聯(lián)系到該產(chǎn)品生產(chǎn)廠商雪花啤酒蕭山工廠進(jìn)行采訪。

　　據(jù)記者調(diào)查了解，在接到投訴后，雪花啤酒蕭山工廠已委派專人與李先生進(jìn)行協(xié)商，表示希望與其一起將涉嫌產(chǎn)品交由第三方專業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。而李先生拒絕配合，現(xiàn)場(chǎng)辦公的廠家盡管著急卻無法進(jìn)行調(diào)查。終，李先生要求企業(yè)給出足夠的“態(tài)度”才能解決此事。負(fù)責(zé)處理此事的工作人員無奈之下立即向當(dāng)?shù)厮痉C(jī)關(guān)報(bào)案尋求幫助。在警方的介入下，李先生終于說出了自己想要8萬元的想法。

　　根據(jù)專業(yè)人士透露，以非法占有為目的，對(duì)被害人使用威脅或要挾的方法，強(qiáng)行索要公私財(cái)物的行為，均構(gòu)成敲詐勒索罪。此前某啤酒品牌也曾遭遇天價(jià)索賠。

　　目前該事件正交由當(dāng)?shù)鼐絽⑴c處理。

　　中新社香港5月29日電 (記者 林宇星)香港蘇富比藝術(shù)空間29日舉行傳媒預(yù)展，首度同場(chǎng)展出4件即將在倫敦蘇富比夏季拍賣的西洋畫作，包括瓦西里·康丁斯基的《穆爾瑙─風(fēng)景與綠屋》及約瑟夫·馬洛德·威廉·泰納的《埃倫布賴特施泰因》。蘇富比預(yù)期，4件焦點(diǎn)拍品的總估價(jià)可達(dá)近10億港元。

　　臺(tái)當(dāng)局高調(diào)宣示加強(qiáng)自主防務(wù) 英媒：只是看似美好而已

　　參考消息網(wǎng)7月18日?qǐng)?bào)道 英媒稱，曾經(jīng)飽受質(zhì)疑和嘲弄的臺(tái)灣“經(jīng)國號(hào)”戰(zhàn)斗機(jī)轉(zhuǎn)眼間成軍25年，民進(jìn)在上臺(tái)之后也宣示開展自造軍機(jī)和軍艦等措施。

　　據(jù)英國廣播公司網(wǎng)站7月14日?qǐng)?bào)道，臺(tái)灣的規(guī)模和經(jīng)費(fèi)有限，不能像日本與韓國那樣在采購美國軍備之外還能大量開發(fā)自制的軍事裝備，而臺(tái)灣技術(shù)發(fā)展為成熟的各式導(dǎo)彈，則是事涉敏感，不太能夠公諸于世。

　　報(bào)道稱，以稱作IDF的“經(jīng)國號(hào)”為例，當(dāng)年雖然在臺(tái)灣軍方發(fā)展中心(如今漢翔工業(yè)的前身)多年努力之下正要初試啼聲，卻因?yàn)榕_(tái)灣有機(jī)會(huì)購得法國生產(chǎn)的幻影戰(zhàn)斗機(jī)以及美國的F-16，生產(chǎn)數(shù)量后被打了對(duì)折。臺(tái)灣的云豹裝甲車在發(fā)展過程中也遇到了這種問題。
 

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