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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較

Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　陳赫獻唱愛女當(dāng)跨界歌王

　　本報訊(記者王慧純)陳赫前晚在《跨界歌王》獻歌愛女拿了個歌王，可網(wǎng)友還是記性那么好，“這是要靠女兒洗白了？”

　　打“好男人”人設(shè)的陳赫出軌離婚后就遇上事業(yè)瓶頸，影視方面基本沒有成績，僅靠綜藝節(jié)目維持人氣。但術(shù)業(yè)有專攻，他的綜藝感是真好，上周作為補位歌手參加《跨界歌王》，首次登臺就拿了歌王。他演唱的是《親親我的寶貝》和《愛的就是你》，說是送給愛女，又唱又跳又演輕輕松松就拿了。不過網(wǎng)友就沒那么客氣，開啟群嘲模式，“好男人人設(shè)崩塌，好父親人設(shè)開始建立洗白�！薄ⅰ耙郧鞍b十年真愛？現(xiàn)在開始包裝父愛了么？”

　　就在近上《拜托了，冰箱》節(jié)目時，陳赫也首次公開談?wù)摿饲捌拊S婧，稱兩人還是好朋友有所聯(lián)系，所以也有網(wǎng)友撐他，“如果如他所說他與前妻還是朋友，而且都已放下過去重新開始各自的生活。不明白評論有些人還在‘酸’什么，為什么人打抱不平？”、“當(dāng)事人已經(jīng)放下了，網(wǎng)友怎么還放不下呢？”

　　2017年5月27日，山東省高級人民法院按照第二審程序，公開開庭審理了被告人于歡故意傷害上訴一案。山東省人民檢察院依法派員出庭二審法庭履行職務(wù)，整個庭審過程歷時十余小時。上訴人于歡及其辯護人，被害人及被害人的近親屬委托的訴訟代理人到庭參加訴訟。全國人大代表、全國政協(xié)委員、人民法院人民監(jiān)督員、省人大代表、省政協(xié)委員、央視記者、群眾代表及被告人、被害人家屬共一百余人在庭審現(xiàn)場參加了旁聽。

　　新華社德黑蘭5月30日電(記者穆東)據(jù)伊朗伊斯蘭共和國通訊社30日報道，伊朗憲法監(jiān)護委員會當(dāng)天宣布確認(rèn)內(nèi)政部此前公布的第12屆選舉結(jié)果。

　　報道援引伊朗內(nèi)政部發(fā)言人薩馬尼的話說，伊朗憲法監(jiān)護委員會已確認(rèn)通過第12屆選舉結(jié)果。

　　伊朗內(nèi)政部20日宣布現(xiàn)任魯哈尼以57%的得票率在伊朗第12屆選舉中獲勝。

　　根據(jù)伊朗選舉程序，選舉結(jié)果公布后，須經(jīng)憲法監(jiān)護委員會認(rèn)可，終獲勝者還須得到領(lǐng)袖的任命。

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