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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較

Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)5月29日電 5月26日晚，第24屆北京大學生電影節(jié)大獎頒獎禮在京舉行。由陳可辛、許月珍監(jiān)制，曾國祥執(zhí)導，周冬雨、馬思純、李程彬主演的電影《七月與安生》再下一城。影片編劇林詠琛、李媛、許依萌、吳楠榮獲大影節(jié)編劇獎。

　　電影《七月與安生》改編自華語青春文學鼻祖慶山(安妮寶貝)的同名成名小說，講述了 “安生”和“七月”這兩個女生羈絆十幾年的成長故事。

　　影片于去年9月14日在國內公映。從試映到上映，《七月與安生》一次又一次成功征服觀眾，獲贊“超出預期”、“年度驚喜”、“2016年懂女生的電影”等等，口碑爆棚，受到業(yè)內業(yè)外交口稱贊，更為譽為“IP改編楷模之一”。其實，初困惑于如何打通從小說到電影的完美出口，劇本幾易其稿，困難重重。多虧編劇之一的林詠琛的一句提議：“在電影開始就直接引入《七月與安生》這本小說，但是不交待小說的作者�！闭窃诖嘶A上，《七月與安生》很快組建起編劇團隊。

　　26日晚的大影節(jié)頒獎禮，《七月與安生》與《我不是潘金蓮》、《羅曼蒂克消亡史》等的國產影片同臺角逐，并終征服大學生們，摘得編劇獎。評委會在頒獎辭中盛贊《七月與安生》在編劇上的出色表現(xiàn)：“好的故事是編劇磨成了一根針，扎進觀眾心里。這部改編超越原著的青春電影，故事結構嚴謹，節(jié)奏準確，雙生花故事設定，呈現(xiàn)出情感人物內核的向心力和離心力�！�

　　美元下跌是澳元走高的主要因素。在外匯市場上，目前套息交易非常活躍。投機客熱衷借入低息幣種，同時投資于較高利率的貨幣，澳元就是很好的交易品種。這也解釋了當前外匯市場上澳元十分活躍的原因。不過，澳元在近期持續(xù)走強還有其內在原因。

　　5月28日，督查組在檢查河北省石家莊市贊皇區(qū)新玻爾瓷業(yè)有限公司時發(fā)現(xiàn)，該企業(yè)將其中一個干燥塔煙道拆除，改為近地面直接排放，采用噴霧方式降低粉塵，但廠區(qū)內仍然污染嚴重。

　　據(jù)環(huán)保部官網(wǎng)

　　從4月7日開始，環(huán)保部在京津冀及周邊28個城市，也就是北京、天津及周邊26個污染傳輸通道城市內啟動大氣污染治理強化督查。近兩個月來，強化督查組已經(jīng)發(fā)現(xiàn)存在環(huán)境問題的企業(yè)近萬家，占比接近7成。

　　環(huán)保部環(huán)監(jiān)局局長田為勇表示，通過此次強化督查，要清查污染“死角”，摸清底數(shù)，“散亂污現(xiàn)在仍是各地清查、責令停產、整頓階段，如果那時候這個企業(yè)仍然無法完成改造達標排放，就必須按照京津冀大氣污染治理強化方案，嚴格取締�！�

　　據(jù)央廣網(wǎng)報道

　　共發(fā)現(xiàn)“散亂污”企業(yè)問題3510個

　　環(huán)保部通報，強化督查目前已完成三個輪次的檢查，在京津冀2+26個城市現(xiàn)場檢查企業(yè)超過14200家，發(fā)現(xiàn)存在環(huán)境問題企業(yè)達到9700家以上，占比接近69%。而其中，“散亂污”企業(yè)數(shù)目驚人。

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