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Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)5月30日電 據(jù)俄羅斯衛(wèi)星網(wǎng)報(bào)道，莫斯科衛(wèi)生局局長(zhǎng)赫利普恩表示，29日，當(dāng)?shù)氐目耧L(fēng)暴雨天氣導(dǎo)致11人死亡，包括一名未成年人，另外還有146人被送院，其中108人仍在接受觀察。

　　他表示：“遺憾的是莫斯科有11人死亡，其中有一名未成年人。”

　　他還表示，有146名因狂風(fēng)天氣受到不同程度傷害的患者送入，目前還有108人在，包括22名兒童。

　　據(jù)俄急救部門發(fā)布的消息，在莫斯科市區(qū)，當(dāng)天風(fēng)速達(dá)每秒23米，多處樹木被狂風(fēng)刮斷，部分建筑受損。

　　中新網(wǎng)怒江5月30日電 (陳靜 李曉琳)“蘭坪縣是良旺茶生長(zhǎng)適宜地區(qū)，我們利用這一優(yōu)勢(shì)，成立了金頂鎮(zhèn)仁和種植專業(yè)合作社。”30日，蘭坪縣農(nóng)業(yè)局農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心主任李加迅稱，2016年良旺茶、青刺尖茶銷售收入達(dá)196萬元(人民幣，下同)，帶動(dòng)當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶200余人，實(shí)實(shí)在在增加了貧困農(nóng)戶的收入和就業(yè)渠道。

　　怒江州蘭坪縣金頂鎮(zhèn)鎮(zhèn)長(zhǎng)張濤介紹，蘭坪縣地處世界自然遺產(chǎn)“三江并流”的腹地，是滇川藏鹽馬古道上的重要驛站。金頂鎮(zhèn)位于蘭坪縣東南部，居住著白族、普米族、彝族等9個(gè)民族，少數(shù)民族人口占總?cè)丝跀?shù)的96%，因?yàn)榈靥幐吆絽^(qū)、土地貧瘠、交通不暢等原因，截至2016年底仍有建檔立卡戶1588戶，貧困人口5230人。

　　為了幫扶貧困戶脫貧致富，當(dāng)?shù)胤e極發(fā)展產(chǎn)業(yè)。李加迅介紹，良旺茶喜生長(zhǎng)于云南海拔1600-2500米的陰坡灌木叢，性味甘涼，具有清熱、生津止渴的功效；青刺尖適宜生長(zhǎng)在海拔1800-3100米的山坡、荒地等處，具有攻毒、等功效。因此，當(dāng)?shù)乩昧纪�、青刺尖適宜生長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)，于2011年成立專業(yè)合作社，截至目前，合作社已累計(jì)投入資金700多萬元，建設(shè)有400多畝專業(yè)種植基地。

　　大數(shù)據(jù)既可能服務(wù)于人類的福祉，同樣可能被濫用，輕則侵犯?jìng)�(gè)人權(quán)利，重則成為加深人類社會(huì)不平等的鴻溝的幫兇。

　　近日，大數(shù)據(jù)行業(yè)正在醞釀風(fēng)暴。據(jù)媒體報(bào)道，15家大數(shù)據(jù)公司被調(diào)查，其中一家已在新三板上市的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)公司，多名高管被調(diào)查，原因是該企業(yè)涉嫌向客戶出售涉及用戶隱私的大量數(shù)據(jù)。

　　近年來，大數(shù)據(jù)成了的熱門詞匯，風(fēng)行海內(nèi)外。在市場(chǎng)層面，一些打著大數(shù)據(jù)牌的企業(yè)，儼然站對(duì)了風(fēng)口，動(dòng)輒估值幾十億。

　　大數(shù)據(jù)可以說是網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代發(fā)展到一定階段后的數(shù)據(jù)新革命，人們通過大數(shù)據(jù)，對(duì)人類社會(huì)的各類活動(dòng)獲得了“上帝視角”，為各種決策提供更為可靠的依據(jù)。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，發(fā)展大數(shù)據(jù)無疑能夠造福人類。但是，此次15家大數(shù)據(jù)公司被調(diào)查，也暴露出大數(shù)據(jù)所潛含的違法犯罪風(fēng)險(xiǎn)，不只是侵犯?jìng)�(gè)人權(quán)利，甚至可能從根本上加深社會(huì)的不平等。
 

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