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十年來(lái)，我司累計(jì)各類(lèi)伺服電機(jī)100000多臺(tái)，海德漢、發(fā)那科、SICK等各類(lèi)編碼器等8000多只，修復(fù)率98%以上。公司常備大量備件，產(chǎn)品立等可取。我司有多套西門(mén)子數(shù)控臺(tái)、全套伺服電機(jī)檢測(cè)設(shè)備，可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行伺服定位、驅(qū)動(dòng)加載等。范圍包括：電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、飛車(chē)、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對(duì)地短路、溫度、電機(jī)異響、速度波動(dòng)大、各類(lèi)編碼器、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線(xiàn)圈、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類(lèi)動(dòng)力連接器、各類(lèi)編碼器、變壓器等。

Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2000線(xiàn)編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過(guò)載能力不同
????Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　新華社北京7月17日電(記者海洋)英國(guó)《泰晤士報(bào)》17日的調(diào)查報(bào)道稱(chēng)，英國(guó)從美國(guó)洛克希德-馬丁公司處購(gòu)買(mǎi)的F-35戰(zhàn)機(jī)缺陷多、隱性花費(fèi)高，而F-35“閃電II”

　　更嚴(yán)重的是，英國(guó)花大價(jià)錢(qián)購(gòu)置的高科技戰(zhàn)機(jī)，可能無(wú)法完全發(fā)揮威力。

　　【造價(jià)飆升】

　　按計(jì)劃，英國(guó)將在2021年前購(gòu)買(mǎi)138架F-35戰(zhàn)機(jī)，首批48架為F-35B，將自2020年起部署在“伊麗莎白女王”號(hào)航母上。

　　洛-馬公司原本對(duì)F-35的報(bào)價(jià)在每架7700萬(wàn)至1億英鎊(

　　然而，F(xiàn)-35“閃電II”隱形戰(zhàn)斗機(jī)帶來(lái)的問(wèn)題遠(yuǎn)不止于此。

　　《泰晤士報(bào)》經(jīng)調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，盡管戰(zhàn)機(jī)本身技術(shù)很先進(jìn)，但由于英國(guó)在軍事通訊方面投入不足，導(dǎo)致戰(zhàn)機(jī)的先進(jìn)技術(shù)能力無(wú)法與英軍現(xiàn)有設(shè)施匹配。

　　例如，F(xiàn)-35一大賣(mài)點(diǎn)就是能通過(guò)先進(jìn)傳感器與老款戰(zhàn)機(jī)和航母分享數(shù)據(jù)。不過(guò)，要配備F-35的英國(guó)航母“伊麗莎白女王”號(hào)只支持8G寬帶，根本無(wú)法保障戰(zhàn)機(jī)在飛行中將數(shù)據(jù)傳回地面。

　　此外，由于英國(guó)防務(wù)官員沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)保證F-35在隱形狀態(tài)下與其他戰(zhàn)機(jī)“通話(huà)”的關(guān)鍵系統(tǒng)，為保持通訊，戰(zhàn)機(jī)飛行員不得不切換至并不的“連接16”波段，很可能因此自我暴露。

　　【新華社快訊】據(jù)目擊者稱(chēng)，一架飛機(jī)30日在索馬里首都摩加迪沙機(jī)場(chǎng)墜毀，傷亡情況不詳。

　　產(chǎn)品既是企業(yè)的立身之本，也是經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的基礎(chǔ)，只有一件件產(chǎn)品都有質(zhì)量、一家家企業(yè)都以質(zhì)量為目標(biāo)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展才更有質(zhì)量

　　“在招投標(biāo)中，低價(jià)就能中標(biāo)，造成大家不比質(zhì)量，只比價(jià)格低。”在不久前開(kāi)展的全國(guó)人大常委會(huì)產(chǎn)品質(zhì)量法檢查中，一些企業(yè)主抱怨，目前，一些地方在招投標(biāo)中存在的“低價(jià)中標(biāo)”現(xiàn)象，已經(jīng)成為企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量的突出障礙，亟待治理和規(guī)范。

　　一般情況下，按照市場(chǎng)規(guī)律，招投標(biāo)中的投標(biāo)價(jià)或中標(biāo)價(jià)不得低于成本價(jià)。然而在現(xiàn)實(shí)中，部分招標(biāo)單位在招標(biāo)環(huán)節(jié)忽視質(zhì)量要求，唯價(jià)格論，造成中標(biāo)價(jià)低于甚至遠(yuǎn)低于成本價(jià)。這些以低于成本價(jià)中標(biāo)的企業(yè)，為獲取利潤(rùn)，只能在原材料采購(gòu)、生產(chǎn)制造等方面壓縮成本，以犧牲產(chǎn)品質(zhì)量來(lái)彌補(bǔ)虧損，從而出現(xiàn)“劣幣驅(qū)逐良幣”現(xiàn)象。在檢查中，一家曾經(jīng)獲得過(guò)“質(zhì)量獎(jiǎng)”的線(xiàn)纜企業(yè)直言：生產(chǎn)企業(yè)沒(méi)有利潤(rùn)空間，被逼得偷工減料，突破底線(xiàn)。事實(shí)上，因低價(jià)中標(biāo)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不過(guò)關(guān)，甚至釀成事故的案例，并不鮮見(jiàn)。

　　“低價(jià)中標(biāo)”現(xiàn)象之所以出現(xiàn)，和法律法規(guī)執(zhí)行不嚴(yán)、監(jiān)管機(jī)制不完善有一定關(guān)系，而從根源上講，是鼓勵(lì)優(yōu)勝劣汰的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境不足導(dǎo)致的。當(dāng)有的企業(yè)每年拿出很多利潤(rùn)來(lái)搞研發(fā)、創(chuàng)新，提升產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)，個(gè)別企業(yè)靠偷工減料、假冒仿制也能同臺(tái)競(jìng)技，甚至競(jìng)爭(zhēng)成功。長(zhǎng)此以往，就沒(méi)有企業(yè)愿意花精力搞研發(fā)和創(chuàng)新。這不僅嚴(yán)重?cái)_亂了市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)秩序，對(duì)整個(gè)制造業(yè)也是一個(gè)打擊。解決之道，自然是進(jìn)一步完善市場(chǎng)環(huán)境，讓企業(yè)拿產(chǎn)品質(zhì)量說(shuō)話(huà)，讓過(guò)得硬的產(chǎn)品叫得響、站得穩(wěn)，從而為制造業(yè)大國(guó)打下產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)。
 

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