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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較

Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　新華社倫敦5月29日電(記者梁希之)英國劍橋郡的哈默頓動物園29日上午發(fā)生意外慘劇，一名女性管理員被園里的老虎咬死。當?shù)鼐揭欢仁枭⒘藞@內(nèi)游客，并呼叫直升機前來緊急支援。

　　劍橋郡警方當晚在一份聲明中說，他們在上午11時左右接到報警，稱哈默頓動物園發(fā)生一起“嚴重事故”，一名女性管理員和一只老虎進入了同一圍欄內(nèi)，管理員當場身亡。警方表示，老虎并沒有逃出圍欄，也沒有造成其他人員受傷。

　　哈默頓動物園隨后也發(fā)表聲明，確認一名員工在園內(nèi)身亡，并表示事發(fā)時沒有任何動物逃出圍欄，公共也沒有受到威脅。園方?jīng)]有透露更多細節(jié)，只是宣布將從30日起閉園并對這起事故展開調(diào)查，希望盡快對外公布詳情。

　　哈默頓動物園于1990年6月開業(yè)，占地約10公頃，擁有馬來亞虎、孟加拉虎、獵豹、狐猴和火烈鳥等100多種動物。2008年，一只獵豹從該動物園逃出，后被一名9歲男孩在他家的后花園里發(fā)現(xiàn)，所幸沒有造成人員傷亡。

　　中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)外媒報道，在西空從美國拉斯維加斯飛往芝加哥的飛機上，一名醉酒男性乘客鬧事，被趕下飛機。

　　29日晚，西空3630航班客機還停留在拉斯維加斯機場，不料一名醉酒的男性乘客將自己反鎖在洗手間里。

　　從洗手間出來后，他試圖尖叫著往機艙后方跑去。但終被機組人員制服并被帶下飛機。

　　飛機上其他乘客拍攝的畫面顯示，這名男子被一名男性機組人員按在地上。他的手和腳被綁在座位上，直到警察到來將他拖下飛機。

　　中新網(wǎng)7月17日電 據(jù)氣象臺預報，氣象臺7月17日18時繼續(xù)發(fā)布高溫橙色預警。

　　預計，7月18日白天，內(nèi)蒙古大部、吉林西部、甘肅西部、陜西關中地區(qū)、江漢、江淮、江南、黃淮南部、重慶等地有35℃以上的高溫天氣，其中，內(nèi)蒙古中西部和東部偏南地區(qū)、陜西關中地區(qū)、吉林西部、浙江大部、江蘇南部、湖南北部、重慶等地的部分地區(qū)氣溫可達37～39℃，局地可超過40℃。

　　氣象臺發(fā)布防御指南：盡量避免午后高溫時段的戶外活動，對老、弱、病、幼人群提供防暑降溫指導，并采取必要的防護措施；有關部門應注意防范因用電量過高，電線、變壓器等電力設備負載大而引發(fā)火災；戶外或者高溫條件下的作業(yè)人員應當采取必要的防護措施；注意作息時間，保證睡眠，必要時準備一些常用的防暑降溫藥品；媒體應加強防暑降溫知識的宣傳，各相關部門落實防暑降溫保障措施。

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