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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較

Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)5月31日電 2017年5月25日-28日，由國家發(fā)展改革委、貴州省人民主辦，網(wǎng)絡(luò)電視臺、貴陽市人民承辦的“2017電子商務(wù)創(chuàng)新發(fā)展峰會”在貴陽舉行。來自政界、企業(yè)界、學術(shù)界、新聞媒體等領(lǐng)域的一千多位來賓共同出席了峰會，包括阿里巴巴、亞馬遜、京東等知名互聯(lián)網(wǎng)品牌、電商領(lǐng)域的品牌者們出席了此次峰會。

圖為端午節(jié)臨近，蓋瑞向師傅學包粽子�！√茐魬� 攝

　　中新社桂林5月29日電 (唐夢憲 趙琳露)磨米、揉粉、搗粉團、

　　中午時分，蓋瑞一連吃了兩碗自己參與制作的桂林米粉�！拔乙压鹆置追鄣觊_到德國、開到國外去，讓他們品嘗地道的美食�！鄙w瑞說，有太多的美食，他還準備收集資料，出一本介紹美食書籍。

　　桂林米粉已有兩千多年歷史，目前全市有2000多家米粉店，遍布街頭巷尾。在“北上廣深”等大城市，桂林米粉店也遍地開花，甚至還開到了美國、澳大利亞等國家。桂林米粉成為繼“桂林山水”外，桂林又一張亮麗的名片。美國有線電視新聞網(wǎng)(CNN)曾評選出14道令人魂牽夢繞的“思鄉(xiāng)菜”，其中桂林米粉名列榜單第四位。

　　蓋瑞目前在深圳大學學習中文。2015年他次來到，快速發(fā)展的給他留下了深刻印象，完全改變了他原來對的認識，于是蓋瑞決定留下來學習中文。

　　今年5月，蓋瑞慕名來桂林旅游，在朋友推薦下到桂林米粉文化中心品嘗了梁志強做的米粉，蓋瑞把桂林米粉稱為“忘不掉的味道”，還笑言，“沒吃過桂林米粉，人生就會有遺憾”。

　　新華社內(nèi)比都5月30日電 (觀察)成果與分歧并存 緬甸和平邁出艱難一步

　　新華社記者莊北寧

　　緬甸第二屆21世紀彬龍會議暨聯(lián)邦和平大會29日閉幕，會議取得的成果是與會代表簽署的包含37項協(xié)議條款的聯(lián)邦協(xié)議文件，這將構(gòu)成將來實現(xiàn)永久和平時簽署終版聯(lián)邦協(xié)議、建設(shè)民主聯(lián)邦制國家的基礎(chǔ)。

　　這一成果使人們對先前似乎進展不順的緬甸和平進程重拾信心，但會議期間的談判過程也凸顯困擾緬甸近70年的和平問題的艱難程度。
 

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