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Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過(guò)載能力不同
????Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　臺(tái)灣網(wǎng)5月30日訊 隨著蔡英文當(dāng)局民調(diào)屢創(chuàng)新低，國(guó)民新任主席吳敦義即將就任，內(nèi)也開(kāi)始為了2018年臺(tái)灣縣市長(zhǎng)選戰(zhàn)摩拳擦掌。臺(tái)灣《旺報(bào)》、“東森新聞云”等媒體今日紛紛報(bào)道指出，針對(duì)2018選戰(zhàn)中的“雙北”(臺(tái)北、新北)部分，藍(lán)營(yíng)內(nèi)部已傳出多人有意參選。

　　中新網(wǎng)5月30日電 據(jù)外媒報(bào)道，29日的一項(xiàng)調(diào)查顯示，法國(guó)馬克龍所在政料將在6月議會(huì)選舉中贏得多席位，馬克龍本人也大受民眾歡迎。

　　Odoxa為France Inter電臺(tái)和L'Express雜志所做的調(diào)查顯示，在6月的立法選舉中，由馬克龍新創(chuàng)立的“共和前進(jìn)”將力拔頭籌奪得29%的席位。

　　極右翼政民族陣線料以17%排名第二，保守派共和以15%位居第三。極左翼政治家梅朗雄的政料獲得14%的席位排名第四。

　　此次選舉分為兩輪，分別在6月11日和6月18日進(jìn)行。

　　近期其它民調(diào)也暗示，馬克龍的政將取代左翼社會(huì)，成為國(guó)民議會(huì)的大，力壓保守派。

　　馬克龍計(jì)劃在9月底之前通過(guò)一項(xiàng)就業(yè)監(jiān)管改革，而后在今年稍晚開(kāi)始改革失業(yè)體系和職業(yè)培訓(xùn)，并在2018年解決養(yǎng)老金計(jì)劃問(wèn)題。

　　玩卡丁車(chē)時(shí)發(fā)生事故，應(yīng)該由誰(shuí)承擔(dān)責(zé)任？

　　家屬認(rèn)為，經(jīng)營(yíng)者未盡到培訓(xùn)義務(wù)，且場(chǎng)館內(nèi)存多處隱患，應(yīng)承擔(dān)全部責(zé)任；而經(jīng)營(yíng)者表示，已承擔(dān)相應(yīng)部分責(zé)任，并且場(chǎng)內(nèi)有明顯提示牌。

　　雙方暫未協(xié)商一致。但這也為我們提了個(gè)醒，端午小長(zhǎng)假已至，在外游玩時(shí)一定要注意。

　　瀟湘晨報(bào)記者 駱一歌 實(shí)習(xí)生 劉奕伽 長(zhǎng)沙報(bào)道
 

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