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Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　中新社布魯塞爾5月29日電 (記者 沈晨)駐歐盟使團(tuán)團(tuán)長楊燕怡大使在接受媒體采訪時指出，第十九次—?dú)W盟領(lǐng)導(dǎo)人會晤將重點(diǎn)就-歐盟關(guān)系和各領(lǐng)域務(wù)實(shí)合作交換看法，提供政治指導(dǎo)，引領(lǐng)和推動中歐關(guān)系繼續(xù)健康穩(wěn)定向前發(fā)展。

　　再過幾天，國務(wù)院總理將赴布魯塞爾舉行第十九次—?dú)W盟領(lǐng)導(dǎo)人會晤，這將是中歐領(lǐng)導(dǎo)人的又一次重要高級別接觸。楊燕怡表示，-歐盟領(lǐng)導(dǎo)人會晤機(jī)制，是中歐雙方級別的政治磋商機(jī)制，是中歐關(guān)系保持良好發(fā)展態(tài)勢的有效方式，是雙方就重要問題進(jìn)行對表的必要途徑。自1998年首次中歐領(lǐng)導(dǎo)人會晤機(jī)制啟動以來，雙方領(lǐng)導(dǎo)人已進(jìn)行了18次會晤。

　　楊燕怡表示，即將舉行的第十九次-歐盟領(lǐng)導(dǎo)人會晤將是總理同歐洲理事會主席圖斯克、歐盟委員會主席容克的第三次面對面溝通。此次會晤將重點(diǎn)就-歐盟關(guān)系和各領(lǐng)域務(wù)實(shí)合作交換看法，提供政治指導(dǎo)，引領(lǐng)和推動中歐關(guān)系繼續(xù)健康穩(wěn)定向前發(fā)展。針對世界面臨的不確定性和不穩(wěn)定性增多，保護(hù)主義和逆全球化思潮泛起的新情況，雙方將就當(dāng)前形勢和重大地區(qū)問題以及各自發(fā)展情況和內(nèi)外政策交換看法。

　　5月28日清晨，端午小長假天，浙江高速上交警許斌在駕駛警車執(zhí)行任務(wù)時被一輛集裝箱半掛車撞擊，許斌受傷較重，隨后被送往天臺縣人民。30日，北京青年報記者從處了解到，許斌目前仍未脫離生命危險。據(jù)了解，許斌的妻子是該的一名醫(yī)生，事發(fā)當(dāng)天，一家三口原本計(jì)劃外出過節(jié)。事發(fā)后，她來到協(xié)助救治丈夫。

許斌被送往接受搶救

　　主動加班 執(zhí)勤過程被撞傷

　　北青報記者從浙江省公安廳高速交警總隊(duì)臺州支隊(duì)處了解到，這起事故發(fā)生在G15W常臺高速往江蘇方向天臺出口附近。事發(fā)前，因前方路段事故，浙江高速交警總隊(duì)臺州支隊(duì)一大隊(duì)民警許斌駕駛警車正在執(zhí)行封道分流交通管制任務(wù)。

　　28日凌晨04時42分，一輛上海牌照的集裝箱半掛車疾速沖進(jìn)封閉區(qū)內(nèi)，猛烈撞擊警車，致使警車撞擊右側(cè)邊護(hù)欄，并在連續(xù)打轉(zhuǎn)后才停下。

　　在這場事故中，許斌嚴(yán)重受傷，昏迷在警車內(nèi)，臉上、嘴上、座位、警服、反光背心上到處都是他的血。

　　中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局網(wǎng)站消息，2017年5月份， 圖片來自于統(tǒng)計(jì)局網(wǎng)站。

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　　 圖片來自于統(tǒng)計(jì)局網(wǎng)站。
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