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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較

Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

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　　這個端午節(jié)假期，蘇小銓逆著家里人“不要加班”的意愿，一頭扎進實驗室，埋頭寫起科研項目計劃書——這，似乎是個“沒有辦法的辦法”。

　　對這位東北某研究所的副研究員來說，平日里上班，大多時間都要忙著搞科研做實驗，但囿于科研項目申請的壓力太大，只好從節(jié)假日“偷”些時間來寫“本子”�！皼]拿到科研項目，接下來即使想繼續(xù)搞科研做實驗，都沒得做了�！彼f。

　　這樣的加班對蘇小銓并非偶然，這種情況在科學界也非個案。在我國全國科技工作者日到來之際，青年報社聯(lián)合科學院青年創(chuàng)新促進會發(fā)起“青年科研人員生存發(fā)展狀況調(diào)查”(以下稱調(diào)查)，其結(jié)果顯示，

　　在路上的“消耗”：壓力是“跑經(jīng)費”“爭項目”

　　根據(jù)調(diào)查結(jié)果，

　　值得一提的是，青年科研人員的職稱越高，其科研項目和基金競爭的壓力越大。根據(jù)青年報·中青在線記者交叉分析的結(jié)果，領(lǐng)導(dǎo)獨立研究組的研究員、隸屬某個研究組的研究員、領(lǐng)導(dǎo)獨立研究組的副研究員、隸屬某個研究組的副研究員以及助理研究員，他們認為科研項目和基金競爭壓力的比例分別是：75%、

　　相應(yīng)地，在科研或?qū)嶒灩ぷ髦�，青年科研人員花在“跑項目”上的時間多。調(diào)查顯示，

　　近些年，我國整體上的科研經(jīng)費與日俱增，不過科研經(jīng)費蛋糕切割到科學家個體，尤其是青年科研人員頭上，則往往是幾家歡喜幾家愁。根據(jù)此次調(diào)查結(jié)果，

　　相應(yīng)地，在“跑經(jīng)費”“爭項目”的過程中，有關(guān)科研經(jīng)費分配和管理帶來的種種問題受到諸多詬�。骸翱茖W家不是在寫單子、爭項目，就是在跑關(guān)系、爭項目的路上”“科技界項目申報、課題匯報、成果評獎等名目繁多，導(dǎo)致科研人員的工作消耗在各類評審活動中”，等等。甚至一度有人呼吁：把時間還給科學家！

　　中新網(wǎng)平頂山5月29日電(記者 齊永)近日，一則河南省平頂山市湛河區(qū)麥田著火的視頻在微信朋友圈瘋傳。5月29日，平頂山市委宣傳部向中新網(wǎng)記者證實，該火情發(fā)生在湛河區(qū)北渡街道辦事處汴城村，過火面積約60畝。目前，已對該辦事處兩名責任人先期作停職決定，待禁燒工作完成后再進一步處理。

　　新華社伊斯蘭堡7月17日電(記者季偉)巴基斯坦軍方17日說，巴印軍方高層當天進行了熱線聯(lián)絡(luò)，巴方對印軍16日在克什米爾地區(qū)巴印實際控制線附近襲擊一輛巴軍車并導(dǎo)致巴方人員傷亡表示抗議。

　　巴三軍新聞局當天在一份聲明中說，印度16日在克什米爾地區(qū)襲擊巴軍車，導(dǎo)致巴4名士兵死亡，另有一名士兵和一名平民受傷。對此，巴軍方在通話中向印方表示強烈抗議。

　　聲明援引巴軍方領(lǐng)導(dǎo)人在熱線聯(lián)絡(luò)時的話說，“我們不愿走向雙方互相破壞對方后勤補給線的道路，但任何此類事件的重演都將激起巴方采取更加強有力的反制措施。”

　　巴基斯坦軍方16日曾發(fā)表聲明說，一輛巴軍車當天在克什米爾地區(qū)巴印實際控制線附近遭印軍開火射擊后墜入尼盧姆河中，導(dǎo)致車上4名士兵溺水身亡。巴軍方隨后對印軍的襲擊予以回擊。
 

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