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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較

Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)7月18日電 據(jù)美國僑報網(wǎng)報道，當?shù)貢r間17日，前摩根士丹利財務顧問(女性員工)正式起訴摩根士丹利幾位前雇主稱，她因投訴主管對她的性騷擾行為而遭到摩根士丹利的不合理解雇。公司方面以“破壞職業(yè)機會”為由將她解雇，而對騷擾行為避而不談。

　　中新社泉州5月29日電 (記者 孫虹)2017年海絲僑界青年端午龍舟賽29日在福建泉州鳴鑼開賽，來自菲律賓、馬來西亞、美國、澳大利亞等10多個國家和地區(qū)的48支龍舟隊揮槳破水，競逐爭先。

　　比賽現(xiàn)場，一艘艘龍舟在波光粼粼的黃塘溪上槳葉翻飛，參賽的僑青龍舟隊員們情緒高昂。岸上的觀眾喊著加油口號，為參賽隊員打氣助威。

　　此次賽事主辦方之一、泉州市僑界青年聯(lián)合會會長黃華春介紹，此次龍舟賽以“‘一帶一路’聚僑青、龍舟競渡話端午”為主題，緊扣“一帶一路”和“僑界青年”兩大亮點�！皡①愱犖橹杏�27支隊伍由海外尤其是‘海絲’沿線的華僑民間組織、華僑商會、華僑企業(yè)和涉僑企業(yè)代表組成�！�

　　美國華僑林秋育已經(jīng)是第二次組織美國朋友和企業(yè)員工來參賽。在他看來，賽龍舟既可以體驗中華民俗，競技性也很強，很適合年輕人參與。

　　新華社深圳7月17日電(記者陳立新)7月17日起，《深圳市積分入戶辦法(試行)》開始實行，試行期為三年。與以往人才引進等入戶方式不同，積分入戶無要求，對持有深圳居住證并在深圳具有合法穩(wěn)定就業(yè)和住所的人員，根據(jù)穩(wěn)定居住、穩(wěn)定就業(yè)、誠實守法三項類別進行積分，依照分值排序在年度計劃額度內(nèi)審批入戶。
 

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