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十年來，我司累計各類伺服電機(jī)100000多臺，海德漢、發(fā)那科、SICK等各類編碼器等8000多只，修復(fù)率98%以上。公司常備大量備件，產(chǎn)品立等可取。我司有多套西門子數(shù)控臺、全套伺服電機(jī)檢測設(shè)備，可以對電機(jī)進(jìn)行伺服定位、驅(qū)動加載等。范圍包括：電機(jī)不能啟動、啟動無力、飛車、運(yùn)行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對地短路、溫度、電機(jī)異響、速度波動大、各類編碼器、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線圈、制動器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類動力連接器、各類編碼器、變壓器等。

Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

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　　中新網(wǎng)碧江5月30日電 題：貴州碧江“借節(jié)唱戲”做“山水文章”

　　作者 楊云 王林成

　　“碧江不只有好生態(tài)，體育賽事活動更是成為吸引‘旅行族’的新動力。”來自長沙的楊明、李穎夫妻告訴記者，“我們旅行的目的不只是看風(fēng)景。體驗民俗，既陶冶情操，又健康身心。”

　　“本來只是一次旅游，沒想到在碧江還能夠觀看一場龍舟賽。”重慶游客黃駿說，“這是此次貴州行意外的欣喜�！�

　　“戶外運(yùn)動+旅游”已成為旅游業(yè)發(fā)展的新型業(yè)態(tài)。來自廣東的戶外運(yùn)動旅游策劃人周建國向記者坦言，“碧江將傳統(tǒng)體育文化旅游資源與旅游發(fā)展趨勢結(jié)合，是碧江未來‘新機(jī)會’”。

　　“每年端午節(jié)來碧江看賽龍舟的游客不下十萬人�！痹诋�(dāng)?shù)卮竺鬟叧蔷皡^(qū)，賣小吃的李紅告訴記者，“一個端午節(jié)，我就可以掙好幾千塊。”

　　30日，傳統(tǒng)節(jié)日端午節(jié)。2017“大明邊城杯”龍舟公開賽(貴州·銅仁·碧江站)暨傳統(tǒng)龍舟大賽如約而至。這既是當(dāng)?shù)匕傩盏囊粓鰵g樂盛宴，更是旅游從業(yè)者的一次財富機(jī)會。

　　中新網(wǎng)5月31日電 “我們現(xiàn)在就缺少這樣充滿血性的電影！《龍之戰(zhàn)》不僅展現(xiàn)了軍人的血性，也展現(xiàn)了我們國民的血性，這是我們民族信仰的核心，在當(dāng)下具有非�，F(xiàn)實的意義，我們需要這樣充滿正能量的匠心之作！”日前，以“鎮(zhèn)南關(guān)大捷”為藍(lán)本的戰(zhàn)爭動作電影《龍之戰(zhàn)》在人民解放軍國防大學(xué)舉行觀影交流會，影片獲得了軍事專家的高度評價。

　　福州晚報訊 “六一”兒童節(jié)將至，許多商家都推出了打折優(yōu)惠活動，帶動童裝、玩具、圖書等，很多兒童用品都走精品高端路線，價格雖高但仍很受歡迎。

　　護(hù)脊背書包、減負(fù)減壓書包、防走失書包……記者走訪福州文具店、商場及母嬰用品店發(fā)現(xiàn)，功能型書包越來越多�！斑@款書包要賣200多元，它根據(jù)人體背部形態(tài)設(shè)計，書包背板中間提供無壓空間，使脊柱免受撞擊，起到保護(hù)作用�！比f寶商圈一母嬰用品店的店員向記者推銷一款減負(fù)護(hù)脊書包時說。據(jù)了解，普通兒童書包價格五六十元一個，各種功能書包價格多在每個100元至500元。進(jìn)口的功能書包甚至高達(dá)數(shù)千元一個。

　　福州一些書包批發(fā)商告訴記者，智能、多功能型的書包受到一些家長的歡迎，如有防紫外線、功能的“納米書包”，帶定位功能的防走失書包，有監(jiān)聽跟蹤和緊急求救功能的書包等等。

　　“這兩年火的應(yīng)屬日本和德國產(chǎn)的書包，有的書包一個要賣3000元至5000元�！备Ｖ菀贿M(jìn)口書包經(jīng)銷商告訴記者，網(wǎng)上走紅的一款日本產(chǎn)書包，用150種材料純手工打造，至少能用6年，裝有自動定位系統(tǒng)，遭遇地震或海難時，還能拿來給孩子當(dāng)保護(hù)物并讓孩子借助書包自救。該經(jīng)銷商說，盡管價格很貴，但他的店每個月也會有兩三筆成交。該經(jīng)銷商稱，目前國內(nèi)已有廠商開始仿制這種多功能書包，除了具備防撞擊、護(hù)脖頸、防溺水等功能外，還帶有交通警示、緊急求救、遠(yuǎn)程監(jiān)聽、護(hù)脊矯正等多種功能。
 

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