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十年來(lái)，我司累計(jì)各類(lèi)伺服電機(jī)100000多臺(tái)，海德漢、發(fā)那科、SICK等各類(lèi)編碼器等8000多只，修復(fù)率98%以上。公司常備大量備件，產(chǎn)品立等可取。我司有多套西門(mén)子數(shù)控臺(tái)、全套伺服電機(jī)檢測(cè)設(shè)備，可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行伺服定位、驅(qū)動(dòng)加載等。范圍包括：電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、飛車(chē)、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對(duì)地短路、溫度、電機(jī)異響、速度波動(dòng)大、各類(lèi)編碼器、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線圈、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類(lèi)動(dòng)力連接器、各類(lèi)編碼器、變壓器等。

Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂(lè)交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過(guò)載能力不同
????Rexroth力士樂(lè)步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　本報(bào)訊(記者 劉正軍 通訊員 王學(xué)義)近日，河北省紀(jì)委公開(kāi)通報(bào)了落實(shí)從嚴(yán)治主體責(zé)任和監(jiān)督責(zé)任不力被問(wèn)責(zé)典型案例。其中，廊坊市物價(jià)局組書(shū)記、局長(zhǎng)黃建新因本單位人員超標(biāo)準(zhǔn)占用辦公用房、長(zhǎng)期脫崗等問(wèn)題被問(wèn)責(zé)。

“康熙”在成都再聚首�！＄娦� 攝

　　中新網(wǎng)成都5月30日電(記者 何浠)5月27日，由蔡康永執(zhí)導(dǎo)的處女作電影《“吃吃”的愛(ài)》正式上映，小S徐熙娣擔(dān)綱女主角，這也是結(jié)束了12年的《康熙來(lái)了》之后，兩位的再度合體。5月29日晚，蔡康永攜小S徐熙娣和金世佳空降蓉城。面對(duì)成都粉絲的熱情，三位主創(chuàng)現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)四川方言直言毫無(wú)壓力。

　　電影《“吃吃”的愛(ài)》里一段范曉萱創(chuàng)作的歌曲《紅鯉魚(yú)與綠鯉魚(yú)與驢》在電影還未上映就如魔音般縈繞吃瓜群眾的耳邊。這句蔡康永自創(chuàng)的繞口令，在他看來(lái)既有新意，又不像一般繞口令那么沒(méi)有畫(huà)面感。活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，三位主創(chuàng)分別與粉絲互動(dòng)完成了這段奇葩繞口令。不盡興的三位還主動(dòng)提出要說(shuō)四川話般。在成都姑娘的指導(dǎo)下，三位完成度90%，小S笑稱(chēng)：“我發(fā)現(xiàn)四川話很好說(shuō)也，都沒(méi)有難度�！笨刹炭涤缹�(dǎo)演講完之后，小S又拿導(dǎo)演開(kāi)涮，“我覺(jué)得你快要死了，真的。”

　　在電影里扮演十八線的明星的小S，備受折磨，這些經(jīng)歷都來(lái)自于不少藝人的成名辛酸史。小S爆料稱(chēng)，自己當(dāng)年成名前也有類(lèi)似經(jīng)歷�！叭思医�(jīng)常會(huì)說(shuō)你長(zhǎng)的又不如周慧敏，唱歌也一般。你怎么能紅��？那個(gè)時(shí)候的綜藝節(jié)目有一個(gè)共性就是整人，所以，我也又被整呀�！彼仓毖裕@些似曾相似的經(jīng)歷也終究成就了如今的自己�！拔矣X(jué)得自己私底下很愛(ài)講臟話，也愛(ài)罵人。你們居然還喜歡，我真的很感動(dòng)也�！睕](méi)想臺(tái)下粉絲回答，因?yàn)槟憔拖裎覀兩磉吥莻�(gè)嘴巴很毒又喜歡八卦的妹啊。一句話講到小S的心坎上，現(xiàn)場(chǎng)還大呼，“我要學(xué)一句罵人的話�！�

　　本報(bào)訊(記者代麗麗)隨著上一年度社平工資的公布，2017年的各項(xiàng)社保繳費(fèi)基數(shù)也隨之確定。2017年度社保繳費(fèi)工資為3082元，為23118元。

　　記者從市人力社保局獲悉，2016年度北京市職工年平均工資為92477元，月平均工資為7706元。按照北京市社會(huì)的相關(guān)規(guī)定，2017年度各項(xiàng)社會(huì)繳費(fèi)工資基數(shù)和繳費(fèi)金額也將統(tǒng)一為：以本市上一年職工月平均工資作為繳費(fèi)基數(shù)的，其繳費(fèi)工資基數(shù)為7706元。上一年職工月平均工資收入超過(guò)本市上一年職工月平均工資300%的，其繳費(fèi)工資基數(shù)為23118元。以本市上一年職工月平均工資的70%作為繳費(fèi)基數(shù)的，其繳費(fèi)工資基數(shù)為5394元。以本市上一年職工月平均工資的60%作為繳費(fèi)基數(shù)的，其繳費(fèi)工資基數(shù)為4624元。以本市上一年職工月平均工資的40%作為繳費(fèi)基數(shù)的，其繳費(fèi)工資基數(shù)為3082元。

　　個(gè)人委托存檔的靈活就業(yè)人員繳納職工基本養(yǎng)老、失業(yè)和基本月繳費(fèi)金額：以本市上一年職工月平均工資為繳費(fèi)基數(shù)的，

　　方面，不享受補(bǔ)貼人員，
 

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