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Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　7月15日，中超聯(lián)賽第十七輪，遼寧開新隊(duì)與河南建業(yè)隊(duì)的比賽已經(jīng)進(jìn)行了90分鐘，比分還是1∶1。平局對(duì)于客場(chǎng)出戰(zhàn)的河南建業(yè)隊(duì)而言，是個(gè)可以接受的結(jié)果。隊(duì)員們開始有意放慢比賽節(jié)奏，等著主裁判的終場(chǎng)哨響。這時(shí)，河南建業(yè)隊(duì)的保加利亞籍主帥亞森·彼得羅夫卻用怒吼和夸張的肢體語言讓他的隊(duì)員珍惜后的比賽時(shí)間，93分鐘，傾盡全力發(fā)起后一攻的客隊(duì)用一腳直接任意球絕殺了對(duì)手。

　　光盤行動(dòng)四年 河南婚喪嫁娶餐飲浪費(fèi)成“重災(zāi)區(qū)”

　　人民網(wǎng)鄭州5月29日電 (李東風(fēng)、石國(guó)慶、黃莎 )4年前，由熱心民眾發(fā)起、餐飲企業(yè)加入的吃盡盤中餐——“光盤動(dòng)”，掀起一股餐桌新風(fēng)。4年后，“節(jié)約之風(fēng)”是否還在延續(xù)？飯店餐廳“光盤提示”是否繼續(xù)堅(jiān)持？“舌尖上的浪費(fèi)”有無回潮跡象？端午節(jié)前夕，記者走訪河南多地街頭飯店、企業(yè)餐廳，發(fā)現(xiàn)“光盤行動(dòng)”效果明顯，但在部分場(chǎng)合，特別是婚喪嫁娶期間，餐飲浪費(fèi)仍是“重災(zāi)區(qū)”。

　　親友聚餐，大多點(diǎn)菜適度

　　5月27日晚，在民權(quán)縣一家名為地鍋蒸碗的飯店里，正對(duì)大廳方向的位置，擺著一個(gè)寫有“文明餐桌，厲行節(jié)約——‘光盤行動(dòng)，從你我做起’”字樣的警示牌。記者環(huán)顧四周發(fā)現(xiàn)，食客多為四五好友聚餐。

　　中新網(wǎng)重慶5月29日電 (記者 劉相琳)2017年重慶長(zhǎng)壽湖龍舟賽29日在西南地區(qū)人工湖長(zhǎng)壽湖鳴鑼。19支龍舟隊(duì)的470余名運(yùn)動(dòng)員在長(zhǎng)壽湖上演了一場(chǎng)力量與技術(shù)相結(jié)合的龍舟競(jìng)渡賽。

　　本屆龍舟賽系列活動(dòng)共有七大活動(dòng)，包括思屈原·長(zhǎng)壽湖千年穿越跑、水上飛人表演、渝東北區(qū)域旅游互動(dòng)營(yíng)銷長(zhǎng)壽行活動(dòng)、水上音樂焰火表演、搶魚大賽、啤酒音樂節(jié)以及主體活動(dòng)長(zhǎng)壽湖龍舟賽。龍舟賽主體賽事共19支隊(duì)伍、共計(jì)470名運(yùn)動(dòng)員參賽。

　　隨著裁判員發(fā)令槍響，長(zhǎng)壽湖面上參賽龍舟齊頭并進(jìn)駛向前方，鼓手掄起鼓槌同時(shí)猛擊大鑼，指揮龍舟快速劃出起點(diǎn)。隊(duì)員們則喊著整齊的號(hào)子，奮力揮動(dòng)槳葉，駕龍疾馳。飛濺的浪花，飛舞的龍旗，飛馳的龍舟，震耳欲聾的鑼鼓聲、吶喊聲，與岸邊歡樂的觀眾，構(gòu)成一幅龍舟爭(zhēng)先圖。

　　據(jù)組委會(huì)介紹稱，此次龍舟賽系列活動(dòng)均以文旅融合戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃為指導(dǎo)，結(jié)合傳統(tǒng)節(jié)日端午節(jié)，融入傳統(tǒng)文化元素，以新穎方式展示傳播，旨在傳承歷史文脈、增添文化內(nèi)涵，體現(xiàn)了文化性、趣味性、互動(dòng)性，以此吸引群眾體驗(yàn)和參與。
 

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