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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較

Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。

Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　廣州日報訊 (全媒體記者涂端玉)“部分中藥材原料近期的確漲價厲害，但藥品渠道價格很難調(diào)整，因為要按此前定的中標價供應；藥店渠道價格也會慎調(diào)或嘗試小幅調(diào)，要考慮市場接受情況�！痹谌涨芭e辦的防中風公益活動上，白云山奇星藥業(yè)有關負責人表示，與此同時產(chǎn)品市場卻正在擴容。據(jù)悉，市面不排除部分中成藥產(chǎn)品此時維持低毛利乃至負毛利銷售。

　　中新網(wǎng)杭州5月29日電 (涂藝)品粽子，飲雄黃酒，再看一場熱鬧的龍舟賽，端午節(jié)日氣氛愈濃。29日，浙江杭州西溪濕地再度迎來一年一度的龍舟文化節(jié)，第六屆“名校龍舟競渡暨在杭高校龍舟賽”成為開幕當日的主打節(jié)目。

　　自古以來，每年農(nóng)歷端午節(jié)，西溪四鄰八鄉(xiāng)之龍舟勝會于此，自發(fā)組織龍舟賽，以祈求風調(diào)雨順。這一傳統(tǒng)民俗活動長盛不衰，延續(xù)至今已有500多年歷史。2008年，“五常龍舟勝會”作為民俗類端午節(jié)組成部分，成功入選批非物質(zhì)文化遺產(chǎn)擴展項目名錄，“五常龍舟勝會”也由此成為西溪打造“文化濕地”品牌中的又一張“金名片”。

　　2011年，西溪龍舟文化節(jié)增添一份新活力----“名校龍舟競渡”正式舉辦。北京大學、清華大學、復旦大學、浙江大學等全國9所名校的莘莘學子組成龍舟隊，齊聚西溪濕地·洪園，一起劃槳比拼，傳承和發(fā)揚中華民族的龍舟文化。今年，競賽成員中又新增了廈門大學和華中科技大學兩支隊伍，名校間的較量愈發(fā)激烈。

　　在當日西溪洪園河塘之上，鼓聲由遠及近，龍舟槳急，11支名校龍舟隊、7支在杭高校龍舟隊及4支“夢想小鎮(zhèn)”企業(yè)龍舟隊在河道上一展“速度與激情”的比拼。后，今年首度參賽的廈門大學龍舟隊成為的“黑馬”，以3′15″78的成績摘得桂冠。

　　中新社香港5月29日電 (記者 林宇星)香港蘇富比藝術空間29日舉行傳媒預展，首度同場展出4件即將在倫敦蘇富比夏季拍賣的西洋畫作，包括瓦西里·康丁斯基的《穆爾瑙─風景與綠屋》及約瑟夫·馬洛德·威廉·泰納的《埃倫布賴特施泰因》。蘇富比預期，4件焦點拍品的總估價可達近10億港元。

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