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Rexroth力士樂伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較

Rexroth力士樂步進(jìn)電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣矩。步進(jìn)電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)5月31日電 日前，作為生態(tài)休閑小鎮(zhèn)西集鎮(zhèn)“北京向東是西集”的品牌戰(zhàn)略中2017年上半年后一項活動，“櫻桃小玩子”親子家庭音樂節(jié)在北京市通州區(qū)西集鎮(zhèn)海唐園櫻桃采摘園開啟，音樂節(jié)掀起了一場別樣的親子狂歡。

　　中新網(wǎng)錦屏5月29日電 (李婧)農(nóng)歷五月初五是傳統(tǒng)節(jié)慶端午節(jié)，貴州省黔東南州錦屏隆里古城舉辦了一場“端午粽動員”的活動，不僅為歸鄉(xiāng)的游子準(zhǔn)備了濃情蜜意的“回鄉(xiāng)禮物”，還為游客準(zhǔn)備了具漢文化特色的端午習(xí)俗和盛大演出。

　　隆里古城作為一座保存完好的"苗疆"漢文化古城，傳承了它為原始的漢文化生長形態(tài)�；顒蝇F(xiàn)場的工作人員身著漢服為游客提供服務(wù)，與隆里古城的漢文化背景相映襯，形成了一道獨特的風(fēng)景。

　　端午民間習(xí)俗點雄黃、掛香包、射五毒是本次活動傳承漢文化的節(jié)慶禮儀，更是尋找記憶中的“端午”。事先調(diào)好的雄黃配酒點在往來游客的額頭，代表著驅(qū)邪避蟲和祈求平安�；顒蝇F(xiàn)場還為游客搭建了自制香包的舞臺，游客可免費制作艾草香包，制作完畢可懸掛在身上，清香四溢，驅(qū)瘟。射五毒沿用了漢文化傳統(tǒng)射藝禮儀，與五毒箭靶相結(jié)合，寓意強身健體，無病無災(zāi)。

　　活動現(xiàn)場準(zhǔn)備了免費贈送給游客和當(dāng)?shù)鼐用竦呐疵佐�，值得期待的是，其中有半�?shù)粽子是具當(dāng)?shù)靥厣幕樁刽兆�。吃到花臉豆粽子的游客可以獲得現(xiàn)金紅包、免費酒店入住券、門票券和花臉龍文化畫花臉體驗券等等獎品福包。為讓端午節(jié)傳統(tǒng)文化習(xí)俗得到更好的傳承，活動會場還有獎金不菲的包粽子比賽。

　　中新社舊金山5月28日電 美國國土部長約翰·凱利28日說，美國可能會禁止所有進(jìn)出航班的乘客攜帶筆記本電腦和大型電子設(shè)備登機。

　　28日，凱利在�？怂闺娨暸_的“�？怂剐瞧谔臁惫�(jié)目中做出上述表示。他說，有跡象表明，隨身攜帶的電子設(shè)備對航班的確存在威脅。美國打算提高航班的標(biāo)準(zhǔn)，包括更嚴(yán)密地檢查隨身攜帶上機的物品。

　　凱利說，恐怖分子處心積慮要擊落美國公司客機，尤其是飛機上都是美國乘客的航班。

　　他還表示，目前還沒有確定實施任何措施的時間表。
 

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