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Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)7月17日電 據(jù)韓聯(lián)社報道，韓國青瓦臺發(fā)言人樸洙賢17日表示，在政務(wù)首席秘書室再度發(fā)現(xiàn)前編制的1361份文件，其中包括涉及三星接班、文藝黑名單、韓日慰安婦問題、“世越”號、國定教科書等內(nèi)容的文件，文件包含非法指示內(nèi)容。

　　報道稱，樸洙賢表示，青瓦臺政務(wù)首席秘書室看到14日民政秘書室發(fā)現(xiàn)問題文件的報告后，對辦公室內(nèi)的文件進(jìn)行了自行審查，于17日下午發(fā)現(xiàn)大量文件。問題文件共1361件，其中包括2015年3月20日至2016年11月1日完成的254份秘書室長主持的首席秘書官會議文件等。

　　樸洙賢表示，文件中有涉及三星接班問題、文藝界黑名單、應(yīng)對媒體方案的內(nèi)容，還有關(guān)于韓日慰安婦問題協(xié)議、“世越”號事件、制定國定教科書、選舉等的非法指示內(nèi)容。

　　樸洙賢表示，日后青瓦臺如有發(fā)現(xiàn)問題文件將及時報告、公布，不會有政治顧慮。民政秘書室發(fā)現(xiàn)的所有問題文件的原版將移交至記錄館，復(fù)印版將移交給特別檢察官。

　　此前，青瓦臺于7月14日在記者會上表示發(fā)現(xiàn)前編制的300余份文件，其中包括考慮為三星集團(tuán)經(jīng)營權(quán)繼承提供支持內(nèi)容的文件以及國民年金議決權(quán)等相關(guān)文件。

　　福州晚報訊 “六一”兒童節(jié)將至，許多商家都推出了打折優(yōu)惠活動，帶動童裝、玩具、圖書等，很多兒童用品都走精品高端路線，價格雖高但仍很受歡迎。

　　護(hù)脊背書包、減負(fù)減壓書包、防走失書包……記者走訪福州文具店、商場及母嬰用品店發(fā)現(xiàn)，功能型書包越來越多�！斑@款書包要賣200多元，它根據(jù)人體背部形態(tài)設(shè)計，書包背板中間提供無壓空間，使脊柱免受撞擊，起到保護(hù)作用。”萬寶商圈一母嬰用品店的店員向記者推銷一款減負(fù)護(hù)脊書包時說。據(jù)了解，普通兒童書包價格五六十元一個，各種功能書包價格多在每個100元至500元。進(jìn)口的功能書包甚至高達(dá)數(shù)千元一個。

　　福州一些書包批發(fā)商告訴記者，智能、多功能型的書包受到一些家長的歡迎，如有防紫外線、功能的“納米書包”，帶定位功能的防走失書包，有監(jiān)聽跟蹤和緊急求救功能的書包等等。

　　“這兩年火的應(yīng)屬日本和德國產(chǎn)的書包，有的書包一個要賣3000元至5000元�！备Ｖ菀贿M(jìn)口書包經(jīng)銷商告訴記者，網(wǎng)上走紅的一款日本產(chǎn)書包，用150種材料純手工打造，至少能用6年，裝有自動定位系統(tǒng)，遭遇地震或海難時，還能拿來給孩子當(dāng)保護(hù)物并讓孩子借助書包自救。該經(jīng)銷商說，盡管價格很貴，但他的店每個月也會有兩三筆成交。該經(jīng)銷商稱，目前國內(nèi)已有廠商開始仿制這種多功能書包，除了具備防撞擊、護(hù)脖頸、防溺水等功能外，還帶有交通警示、緊急求救、遠(yuǎn)程監(jiān)聽、護(hù)脊矯正等多種功能。

　　中新網(wǎng)烏魯木齊7月17日電 (王小軍 蘇剛偉)在新疆古爾班通古特沙漠邊緣，一場200余人的兵地聯(lián)動、警民聯(lián)動、異地警方聯(lián)動，演繹了一場“接力大營救”。經(jīng)過26小時的不懈努力，往返450余公里，走失了43個小時的男子周某軍終于在16日下午被警民聯(lián)手成功找回。

　　7月15日13時2分，沙灣縣公安局沙北區(qū)警務(wù)室民警廉龍?zhí)迷诜祷毓ぷ鞯赝局�，突然接到了新疆兵團(tuán)136團(tuán)6連居民周某彥打來的求助電話：其兒子走失了。

　　據(jù)走失者的母親徐某蘭介紹，7月14日當(dāng)天，自己帶37歲的兒子周某軍在克拉瑪依市三平鎮(zhèn)大拐農(nóng)牧區(qū)放牧，當(dāng)晚20時許兒子的情緒突然急躁起來，嚷嚷著要回家，考慮到放牧的地方離家不遠(yuǎn)，自己還要看管羊群，就讓兒子帶著自己的藏獒犬先回家去。誰知到了22時許，自己到家后也沒看到兒子。當(dāng)晚，她和丈夫就聯(lián)系親戚好友在連隊周圍尋找，直到7月15日13時許也沒有任何結(jié)果。想著兒子可能迷路進(jìn)了附近的沙北區(qū)(沙灣縣境內(nèi)的古爾班通古特沙漠)，便急忙來到沙灣縣沙北區(qū)管委會，在工作人員的幫助下聯(lián)系了轄區(qū)的民警。

　　接警后，沙灣縣公安局四道河子派出所駐沙北區(qū)警務(wù)室民警立即上報情況并請求警力支援。

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