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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較

Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　去年8月20日，華盛頓國家動物園，由于過1歲生日的貝貝在午睡，吃生日蛋糕便由熊貓媽媽美香“代勞”了新華社發(fā)

　　近日，有網(wǎng)友在微博上稱，旅美大熊貓在華盛頓國家動物園遭到虐待：為了留住游客，該園讓已經(jīng)18歲的美香再次懷孕，并且強行分開美香和貝貝(美香2015年所生)。同時，“貝貝爬樹找媽媽”、“美香半夜從食物殘渣里尋食未果”、“美香房間里出現(xiàn)蛇”等視頻相繼在社交媒體上流傳。眾多網(wǎng)友紛紛在社交媒體上對園方的管理提出質(zhì)疑。

　　5月27日，大熊貓保護研究中心在其官方微博上發(fā)文回應(yīng)了此事。北京時間昨日凌晨，華盛頓國家動物園也就“母子分離”及“母子現(xiàn)狀”等問題向成都商報記者作出了詳細回應(yīng)。

　　大熊貓保護研究中心說明

　　美香餓肚子？

　　是發(fā)情后正常減食

　　5月27日，大熊貓保護研究中心在其官方微博上發(fā)布了《關(guān)于旅美大熊貓貝貝斷奶相關(guān)事件情況說明》。該中心的大熊貓專家已赴美實地調(diào)查，并就“貝貝抑郁”、“虐待熊貓”等問題進行了回應(yīng)。

　　產(chǎn)品既是企業(yè)的立身之本，也是經(jīng)濟活動的基礎(chǔ)，只有一件件產(chǎn)品都有質(zhì)量、一家家企業(yè)都以質(zhì)量為目標(biāo)，經(jīng)濟發(fā)展才更有質(zhì)量

　　“在招投標(biāo)中，低價就能中標(biāo)，造成大家不比質(zhì)量，只比價格低�！痹诓痪们伴_展的全國人大常委會產(chǎn)品質(zhì)量法檢查中，一些企業(yè)主抱怨，目前，一些地方在招投標(biāo)中存在的“低價中標(biāo)”現(xiàn)象，已經(jīng)成為企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量的突出障礙，亟待治理和規(guī)范。

　　一般情況下，按照市場規(guī)律，招投標(biāo)中的投標(biāo)價或中標(biāo)價不得低于成本價。然而在現(xiàn)實中，部分招標(biāo)單位在招標(biāo)環(huán)節(jié)忽視質(zhì)量要求，唯價格論，造成中標(biāo)價低于甚至遠低于成本價。這些以低于成本價中標(biāo)的企業(yè)，為獲取利潤，只能在原材料采購、生產(chǎn)制造等方面壓縮成本，以犧牲產(chǎn)品質(zhì)量來彌補虧損，從而出現(xiàn)“劣幣驅(qū)逐良幣”現(xiàn)象。在檢查中，一家曾經(jīng)獲得過“質(zhì)量獎”的線纜企業(yè)直言：生產(chǎn)企業(yè)沒有利潤空間，被逼得偷工減料，突破底線。事實上，因低價中標(biāo)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不過關(guān)，甚至釀成事故的案例，并不鮮見。

　　“低價中標(biāo)”現(xiàn)象之所以出現(xiàn)，和法律法規(guī)執(zhí)行不嚴、監(jiān)管機制不完善有一定關(guān)系，而從根源上講，是鼓勵優(yōu)勝劣汰的競爭環(huán)境不足導(dǎo)致的。當(dāng)有的企業(yè)每年拿出很多利潤來搞研發(fā)、創(chuàng)新，提升產(chǎn)品質(zhì)量時，個別企業(yè)靠偷工減料、假冒仿制也能同臺競技，甚至競爭成功。長此以往，就沒有企業(yè)愿意花精力搞研發(fā)和創(chuàng)新。這不僅嚴重擾亂了市場經(jīng)營秩序，對整個制造業(yè)也是一個打擊。解決之道，自然是進一步完善市場環(huán)境，讓企業(yè)拿產(chǎn)品質(zhì)量說話，讓過得硬的產(chǎn)品叫得響、站得穩(wěn)，從而為制造業(yè)大國打下產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)。

　　廣州日報訊 (全媒體記者劉麗琴)根據(jù)美國勞工部5月18日的報告顯示，

　　首要考量：興趣愛好

　　選擇與興趣相關(guān)的專業(yè)，對學(xué)習(xí)和職業(yè)幸福感的提升都有很大幫助。因此，興趣應(yīng)該是選擇專業(yè)的首要參考。人們普遍更關(guān)注專業(yè)能帶給他們什么樣的知識、技能和薪酬回報，而對“興趣愛好”這樣的內(nèi)在因素的重要性卻沒有足夠重視。但實際上，根據(jù)“興趣”選擇專業(yè)學(xué)科，是認識自我從而實現(xiàn)自我的重要途徑。因此，對那些了解自身情況、有目標(biāo)的學(xué)生而言，根據(jù)興趣選擇專業(yè)是的做法。

　　第二考量：“錢途”如何

　　或許有些留學(xué)生會比較迫切地希望畢業(yè)后能進入高薪的行業(yè)，那么，選專業(yè)的時候就可以提前看看，哪些有“錢途”的行業(yè)適合你。

　　根據(jù)美國勞工部數(shù)據(jù)顯示，要求碩士(master)學(xué)位的行業(yè)之間，平均薪資有著巨大的差異。例如，在領(lǐng)域中，

　　除了要求碩士學(xué)位的這些高薪專業(yè)外，學(xué)士學(xué)位的畢業(yè)生要達到10萬美元年薪其實也不難。有許多高技術(shù)專業(yè)，例如精算師、航天工程師、化學(xué)工程師以及計算機領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)師、硬件工程師，年薪都能達到10萬美元以上。

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