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Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)外媒報道，《泰晤士報》30日援引民調(diào)機(jī)構(gòu)YouGov的研究稱，英國首相特雷莎·梅的保守在6月8日的大選中，有可能無法在議會中贏得整體多數(shù)席位。

　　《泰晤士報》稱，YouGov按選區(qū)的新模型顯示，保守可能失去其目前擁有的330個席位中的20個席位，工則可能贏得近30個席位。這與一系列民調(diào)顯示保守的多數(shù)席位會得到增加的情況形成鮮明對比。

　　該報還稱，這會使保守距需326席的整體多數(shù)才能在沒有其他派支持下執(zhí)政的要求還差16個席位。

　　在特雷莎·梅著手退歐進(jìn)程之際，如果不能鞏固保守在上次2015年大選贏得的17席多數(shù)優(yōu)勢，對她而言將是一記重?fù)簟?/p>

　　過去一周進(jìn)行的七項民調(diào)全部顯示，特雷莎·梅對工的優(yōu)勢縮窄，其中有些民調(diào)預(yù)示她可能不會像一個月前預(yù)估的那樣贏得壓倒性勝利。

　　特雷莎·梅5月18日公布計劃，讓部分老年人為自己的養(yǎng)老保障支付更大的比例，反對派將該提議戲稱為“癡呆稅”(dementia tax)。自此特雷莎·梅的優(yōu)勢開始大幅下降。同時，工繼續(xù)抨擊她削減治安開支，曼徹斯特自殺式襲擊事件發(fā)生后，這已經(jīng)成為焦點。

　　中新社舊金山5月28日電 美國國土部長約翰·凱利28日說，美國可能會禁止所有進(jìn)出航班的乘客攜帶筆記本電腦和大型電子設(shè)備登機(jī)。

　　28日，凱利在�？怂闺娨暸_的“福克斯星期天”節(jié)目中做出上述表示。他說，有跡象表明，隨身攜帶的電子設(shè)備對航班的確存在威脅。美國打算提高航班的標(biāo)準(zhǔn)，包括更嚴(yán)密地檢查隨身攜帶上機(jī)的物品。

　　凱利說，恐怖分子處心積慮要擊落美國公司客機(jī)，尤其是飛機(jī)上都是美國乘客的航班。

　　他還表示，目前還沒有確定實施任何措施的時間表。

　　中新社北京5月29日電 外交部長王毅29日應(yīng)約同法國新任外長勒德里昂通電話。

　　王毅祝賀勒德里昂擔(dān)任法國外長，希望雙方認(rèn)真落實兩國元首近期達(dá)成的重要共識，保持中法戰(zhàn)略伙伴關(guān)系快速發(fā)展勢頭。

　　勒德里昂表示，法中戰(zhàn)略合作富有成效，雙方的共同利益和共同話題越來越多。期待早日訪華與王外長建立良好工作關(guān)系。

　　雙方還就落實應(yīng)對氣候變化的《巴黎協(xié)定》以及朝鮮半島形勢等交換了意見。(完)
 

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