伺服自動焊接變位機RV減速器機械手機器人減速機 |
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深圳歐洛克自動化科技有限公司
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![]() ![]() ![]() 1.?深圳歐洛克自動化科技有限公司主要產(chǎn)品有RV減速機、諧波減速機、微型擺線RV減速機、NK中空平臺、重載型中空回轉(zhuǎn)平臺、日本新寶減速機、日本貝托減速機、NMRV減速機、凸輪分割器、BFCN送料振動盤、90度直角減速機(十字換向器)、直線模組電動缸、DD馬達、減速馬達(微型調(diào)速電機)、德國格萊斯納(Graessner)直角減機等???????????? 機器人RV減速機特點: 一、外轉(zhuǎn)式傳動結(jié)構(gòu)(新型的齒差傳動系列); 極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達 二、全系列背隙≤1【arcmin】 精密 | 耐重擊 | 壽命長 | 品質(zhì)保證;?1 低噪音???2 高傳動效率???3出色的性能表現(xiàn) 4高精度??5低背隙???6使用周期長???7貨期快 日本機器人RV減速機。RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設(shè)備等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 ?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其可靠地運行。 機器人RV減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。 機器人RV減速機相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。 產(chǎn)品可以發(fā)揮伺服馬達性能控制用高剛性減速機 特點: 1、高可靠性:即使施加高達額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時,產(chǎn)品也不會損壞; 2、安裝簡單:(伺服電動機的安裝十分簡單); 3、使用壽命長久的潤滑脂密封于減速機內(nèi),只需定期補充,無需更換; 4、新穎的結(jié)構(gòu),高效率,低震動0,01mm; 機器人RV減速機分三大系列: RV-E系列: RV-20E-121-B-B?RV-40E-81-B-B RV-80-121-B-B RV-110E-161 RV-160E-171-B-B RV-320E-171-B-B RV-450E-101-B-B RV-C系列: RV-10C?RV-27C?RV-50C?RV-100C?RV-120C?RV-200C? RV-320C?RV-500C RD-E/C系列: RD-20-57-P0?RD-40-81-P0?RD-80-121-P0?RD-110-111-P0 RD-160-171-P0?RD-320E-171-P0?RD-450-81-P0 RD-10C?RD-27C?RD-50C?RD-120C?RD-200C??RD-320C 如果應(yīng)用要求的大持續(xù)輸出速度超過減速機的持續(xù)輸出速度/減速比,請向深圳歐洛克科技有限公司資訊獲取使用援助。咨詢電話: 壹捌玖貳陸肆貳叁零捌零? |
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