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Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較

Rexroth力士樂步進電機作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動為電機空載起跳的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機與步進電機的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　科技日報北京7月17日電 （記者張夢然）英國《自然·微生物學(xué)》16日在線發(fā)表的一篇重要研究論文顯示：從埃博拉病毒感染中幸存的恒河猴，雖然不再表現(xiàn)出感染癥狀，體內(nèi)卻檢測出持續(xù)性埃博拉病毒感染，而這與我們?nèi)祟悓Σ《镜姆磻?yīng)極其相似。

　　5月30日，國家旅游局發(fā)布的《2017年端午節(jié)假日旅游市場總結(jié)》(以下簡稱《2017端午總結(jié)》)顯示，2017年端午假日期間，全國共計接待游客8260萬人次，實現(xiàn)旅游收入337億元。記者綜合端午節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，今年端午節(jié)出境游持續(xù)火熱，其中，“一帶一路”沿線游備受青睞；國內(nèi)游市場亦迎來高峰，親子游成為新亮點；在消費方面，今年人均消費近2000元，較去年翻番。

　　中新網(wǎng)北京7月18日電 文聯(lián)18日發(fā)布消息稱，第三屆全國文藝評論骨干專題研討班于2017年7月16日在哈爾濱開班。

　　由文聯(lián)、文藝評論家協(xié)會主辦，文聯(lián)文藝評論中心、黑龍江省文聯(lián)承辦，黑龍江省文藝評論家協(xié)會協(xié)辦的第三屆全國文藝評論骨干專題研討班正式開班。

　　文聯(lián)理論研究室主任、文藝評論中心主任，文藝評論家協(xié)會副主席兼秘書長龐井君出席并講話，黑龍江省委宣傳部副部長、黑龍江省文聯(lián)組書記田文媛出席并致辭，黑龍江省文聯(lián)主席、黑龍江省文藝評論家協(xié)會主席傅道彬，文聯(lián)文藝評論中心副主任、文藝評論家協(xié)會副秘書長周由強，黑龍江省文聯(lián)組成員、副主席、黑龍江省文藝評論家協(xié)會副主席張戈等出席開班式，開班式由周由強同志主持。

　　來自全國各高等院校、社科研究機構(gòu)、宣傳思想文化單位等30位文藝評論骨干和部分黑龍江文藝評論界骨干代表參加開班式。本次研討班主題為 “傳統(tǒng)藝術(shù)境界與現(xiàn)代性呈現(xiàn)”，邀請翟俊杰、張節(jié)末、王廷信、劉曦林、陳曉光、索久林、王一川、陳傳席、馮雙白、祁述裕、傅道彬、陳振濂等12位專家為學(xué)員授課并與學(xué)員開展深度互動。研討班為期半月，課程安排厚實飽滿，除專家授課之外，還設(shè)有分組討論、現(xiàn)場教學(xué)、新老學(xué)員交流等環(huán)節(jié)，期間還將舉行“傳統(tǒng)藝術(shù)精神與當代呈現(xiàn)”學(xué)術(shù)研討會。
 

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