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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺(tái)的成功案例。

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Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　中新網(wǎng)北京5月31日電 一個(gè)倡議，周艷泓、凱麗、桑蘭、旭日陽剛、蘇運(yùn)瑩、SNH48組合姐妹團(tuán)BEJ48、汪正正、光頭李進(jìn)、文章以及星光大道年度楊光、郝歌和劉賽等近百明星為愛而來，為了幫扶青年學(xué)子聚在一起。

　　30日晚，由歌手周艷泓發(fā)起、百位明星參與的“暖春 感恩有你”幫扶貧困大學(xué)生公益行動(dòng)在京啟動(dòng)。三十余名家庭貧困學(xué)業(yè)的大學(xué)生現(xiàn)場不僅獲得資助，由領(lǐng)導(dǎo)、專家、明星、企業(yè)家組成的導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)還將對他們的就業(yè)進(jìn)行一對一幫扶。

　　“暖春 感恩有你”公益行動(dòng)新聞發(fā)布會(huì)以“唱講會(huì)”的方式進(jìn)行，三個(gè)篇章三個(gè)主題——《致·青春的理想》、《致·奮斗的力量》、《致·初的夢想》�，F(xiàn)場，來自全國各大高校三千余名大學(xué)生代表聚集一堂，受捐助的三十位大學(xué)生與導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場簽訂幫扶計(jì)劃書。演員凱麗和表演藝術(shù)家姜昆為大學(xué)生激情澎湃感人至深的勵(lì)志代言拉開了發(fā)布會(huì)序幕，而主持人、書畫家田伯平的朗誦《我是一個(gè)山里娃》則點(diǎn)題發(fā)起此次行動(dòng)的初衷。隨后，周艷泓發(fā)布“青春誓言”，她和三十位被幫扶大學(xué)生代表現(xiàn)場聲情并茂地演講。

　　中新網(wǎng)5月29日電 據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間28日，英國警方再度發(fā)動(dòng)突襲，又逮捕與曼徹斯特爆炸案相關(guān)的2名嫌犯，目前，警方共逮捕15名與此案相關(guān)的嫌犯。

　　據(jù)報(bào)道，在曼城突襲多個(gè)地點(diǎn)后，警方逮捕了分別為25歲及19歲的兩名嫌犯。

　　警方公布的監(jiān)控?cái)z像顯示，曼徹斯特爆炸案主嫌犯阿貝迪在22日制造恐襲當(dāng)晚，下半身穿著牛仔褲與運(yùn)動(dòng)鞋，上半身則穿著黑色背心、頭戴棒球帽，在他的肩膀上可看到背包的帶子。

　　警方聲明指出，發(fā)動(dòng)恐襲前，阿貝迪后去的地方之一是市中心的已棟公寓，他們相信他可能在該處完成組裝爆炸裝置。

　　報(bào)道稱，本周，由英國警方逮捕的一名女子和十幾歲男孩已被釋放。

　　此前，阿貝迪的兄弟和父親在上周在利比亞被捕。一位發(fā)言人說，阿貝迪的兄弟哈希姆事先知道襲擊計(jì)劃。

　　中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)外媒報(bào)道，美國白宮通訊主任麥克·杜布克宣布辭職。他表示是因?yàn)閭�(gè)人原因辭職，但具體離任時(shí)間尚未確定接下來。據(jù)悉，特朗普高級幕僚中間可能還會(huì)有幾項(xiàng)人事變動(dòng)。

　　報(bào)道稱，共和咨詢師杜布克在擔(dān)任白宮通訊主任只有三個(gè)月后便宣布辭職。他是在兩個(gè)星期前遞交辭呈的，特朗普同意他提出的留任到出訪結(jié)束的請求。而特朗普剛剛結(jié)束了歷時(shí)九天的中東和歐洲之行。

　　白宮說，在繼任者接班之前，杜布克將留守崗位。

　　據(jù)悉，現(xiàn)年47歲的杜布克今年2月加入特朗普團(tuán)隊(duì)，作為通訊主任，他負(fù)責(zé)白宮公共關(guān)系事務(wù)。