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高頻EtherCAT接口（DS402，最高達(dá)4kHz）
十種以上已認(rèn)證安全功能
內(nèi)置雙高分辨率絕對(duì)值編碼器（可選）
抱閘可選件和安全伺服選件
多個(gè)傳感器接口
適用于大部分一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)的全機(jī)械集成解決方案
符合所有必須的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

2.參數(shù)
可支持任何峰值電壓在60V以下，峰值相電流在60Arms以下的永磁同步/無(wú)刷直流電機(jī)
采用模型預(yù)測(cè)自適應(yīng)矢量控制來(lái)獲得高能量效率和最大帶寬
高頻雙閉環(huán)控制，可使用增益規(guī)劃
支持 2 種任何類型的位置反饋，扭矩傳感器，KTY /PT1000
帶有省電模式和特殊閉鎖抱閘算法的電機(jī)抱閘控制
兩個(gè)磁性絕對(duì)值編碼器（ 高達(dá)20位分辨率）
超薄型編碼器，厚度<5mm

3.特點(diǎn)
菊花鏈?zhǔn)酵ㄐ偶軜?gòu)
任何數(shù)量的SOMANET驅(qū)動(dòng)器都可以通過(guò)菊花鏈方式連接到PC上，并通過(guò)OBLAC Drives工具來(lái)調(diào)試和控制。這些驅(qū)動(dòng)器的固件可以分別或同時(shí)進(jìn)行更新。

智能向?qū)?br/>該向?qū)Ю煤?jiǎn)單直觀的UI來(lái)指引用戶進(jìn)行全面的驅(qū)動(dòng)配置。在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，其可通過(guò)配置情況和邏輯分析來(lái)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤原因并給出解決方案

安全易用的自整定
只需按一下按鈕，OBLAC Drives工具就可以根據(jù)自動(dòng)系統(tǒng)識(shí)別和主導(dǎo)極點(diǎn)位置法為您實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)參數(shù)整定。

4.供應(yīng)型號(hào)

CR7-48-24-EC
CR9-48-60-EC