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Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。?
??一、控制精度不同
????兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
??二、低頻特性不同
??Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

Rexroth力士樂伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
??Rexroth力士樂交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。
???三、矩頻特性不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
??四、過載能力不同
????Rexroth力士樂步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

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---------以下為新聞資訊------------

　　產(chǎn)品既是企業(yè)的立身之本，也是經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的基礎(chǔ)，只有一件件產(chǎn)品都有質(zhì)量、一家家企業(yè)都以質(zhì)量為目標(biāo)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展才更有質(zhì)量

　　“在招投標(biāo)中，低價(jià)就能中標(biāo)，造成大家不比質(zhì)量，只比價(jià)格低�！痹诓痪们伴_展的全國人大常委會產(chǎn)品質(zhì)量法檢查中，一些企業(yè)主抱怨，目前，一些地方在招投標(biāo)中存在的“低價(jià)中標(biāo)”現(xiàn)象，已經(jīng)成為企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量的突出障礙，亟待治理和規(guī)范。

　　一般情況下，按照市場規(guī)律，招投標(biāo)中的投標(biāo)價(jià)或中標(biāo)價(jià)不得低于成本價(jià)。然而在現(xiàn)實(shí)中，部分招標(biāo)單位在招標(biāo)環(huán)節(jié)忽視質(zhì)量要求，唯價(jià)格論，造成中標(biāo)價(jià)低于甚至遠(yuǎn)低于成本價(jià)。這些以低于成本價(jià)中標(biāo)的企業(yè)，為獲取利潤，只能在原材料采購、生產(chǎn)制造等方面壓縮成本，以犧牲產(chǎn)品質(zhì)量來彌補(bǔ)虧損，從而出現(xiàn)“劣幣驅(qū)逐良幣”現(xiàn)象。在檢查中，一家曾經(jīng)獲得過“質(zhì)量獎(jiǎng)”的線纜企業(yè)直言：生產(chǎn)企業(yè)沒有利潤空間，被逼得偷工減料，突破底線。事實(shí)上，因低價(jià)中標(biāo)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不過關(guān)，甚至釀成事故的案例，并不鮮見。

　　“低價(jià)中標(biāo)”現(xiàn)象之所以出現(xiàn)，和法律法規(guī)執(zhí)行不嚴(yán)、監(jiān)管機(jī)制不完善有一定關(guān)系，而從根源上講，是鼓勵(lì)優(yōu)勝劣汰的競爭環(huán)境不足導(dǎo)致的。當(dāng)有的企業(yè)每年拿出很多利潤來搞研發(fā)、創(chuàng)新，提升產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)，個(gè)別企業(yè)靠偷工減料、假冒仿制也能同臺競技，甚至競爭成功。長此以往，就沒有企業(yè)愿意花精力搞研發(fā)和創(chuàng)新。這不僅嚴(yán)重?cái)_亂了市場經(jīng)營秩序，對整個(gè)制造業(yè)也是一個(gè)打擊。解決之道，自然是進(jìn)一步完善市場環(huán)境，讓企業(yè)拿產(chǎn)品質(zhì)量說話，讓過得硬的產(chǎn)品叫得響、站得穩(wěn)，從而為制造業(yè)大國打下產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)。

　　大數(shù)據(jù)既可能服務(wù)于人類的福祉，同樣可能被濫用，輕則侵犯個(gè)人權(quán)利，重則成為加深人類社會不平等的鴻溝的幫兇。

　　近日，大數(shù)據(jù)行業(yè)正在醞釀風(fēng)暴。據(jù)媒體報(bào)道，15家大數(shù)據(jù)公司被調(diào)查，其中一家已在新三板上市的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)公司，多名高管被調(diào)查，原因是該企業(yè)涉嫌向客戶出售涉及用戶隱私的大量數(shù)據(jù)。

　　近年來，大數(shù)據(jù)成了的熱門詞匯，風(fēng)行海內(nèi)外。在市場層面，一些打著大數(shù)據(jù)牌的企業(yè)，儼然站對了風(fēng)口，動(dòng)輒估值幾十億。

　　大數(shù)據(jù)可以說是網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代發(fā)展到一定階段后的數(shù)據(jù)新革命，人們通過大數(shù)據(jù)，對人類社會的各類活動(dòng)獲得了“上帝視角”，為各種決策提供更為可靠的依據(jù)。從長遠(yuǎn)來看，發(fā)展大數(shù)據(jù)無疑能夠造福人類。但是，此次15家大數(shù)據(jù)公司被調(diào)查，也暴露出大數(shù)據(jù)所潛含的違法犯罪風(fēng)險(xiǎn)，不只是侵犯個(gè)人權(quán)利，甚至可能從根本上加深社會的不平等。

　　中新網(wǎng)5月31日電 據(jù)聯(lián)合國網(wǎng)站消息，聯(lián)合國秘書長古特雷斯30日通過發(fā)言人發(fā)表聲明，以強(qiáng)烈的言辭對近發(fā)生在伊拉克巴格達(dá)等地的恐怖主義襲擊事件予以強(qiáng)烈譴責(zé)。與此同時(shí)，聯(lián)合國人道協(xié)調(diào)廳及聯(lián)合國駐伊拉克人道主義協(xié)調(diào)員分別對摩蘇爾“攻城戰(zhàn)”對于平民所造成的傷亡表達(dá)深切關(guān)注。

　　古特雷斯秘書長在聲明中表示，這些襲擊造成了參加齋月活動(dòng)的許多平民傷亡。他對受害者的家屬表示深切的同情，并希望傷者早日康復(fù)。他重申，聯(lián)合國將繼續(xù)同伊拉克和人民站在一起，努力打擊恐怖主義，并希望這些襲擊事件的肇事者將被迅速捉拿歸案并受到起訴。

　　進(jìn)入齋月以來，伊拉克首都巴格達(dá)等地已接連發(fā)生數(shù)起炸彈爆炸襲擊事件，導(dǎo)致數(shù)十人死亡。極端恐怖主義組織“伊斯蘭國”已聲稱對這些襲擊事件負(fù)責(zé)。該組織在去年齋月發(fā)動(dòng)的恐怖襲擊曾導(dǎo)致超過300人死亡。

　　另一方面，人道主義事務(wù)協(xié)調(diào)廳30日表示，自從三個(gè)半月前軍針對摩蘇爾西部展開軍事行動(dòng)以來，共有近60萬人逃離該地。5月26日和27日，由于軍事行動(dòng)已開始在老城區(qū)及附近社區(qū)展開，已要求仍滯留在“伊斯蘭國”控制區(qū)內(nèi)的人員離開該地區(qū)。許多人正在通過“通道”離開“伊斯蘭國”控制區(qū)。