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高頻EtherCAT接口（DS402，最高達4kHz）
十種以上已認證安全功能
內置雙高分辨率絕對值編碼器（可選）
抱閘可選件和安全伺服選件
多個傳感器接口
適用于大部分一體化關節(jié)設計的全機械集成解決方案
符合所有必須的認證標準

2.參數(shù)
可支持任何峰值電壓在60V以下，峰值相電流在60Arms以下的永磁同步/無刷直流電機
采用模型預測自適應矢量控制來獲得高能量效率和最大帶寬
高頻雙閉環(huán)控制，可使用增益規(guī)劃
支持 2 種任何類型的位置反饋，扭矩傳感器，KTY /PT1000
帶有省電模式和特殊閉鎖抱閘算法的電機抱閘控制
兩個磁性絕對值編碼器（ 高達20位分辨率）
超薄型編碼器，厚度<5mm

3.特點
菊花鏈式通信架構
任何數(shù)量的SOMANET驅動器都可以通過菊花鏈方式連接到PC上，并通過OBLAC Drives工具來調試和控制。這些驅動器的固件可以分別或同時進行更新。

智能向導
該向導利用簡單直觀的UI來指引用戶進行全面的驅動配置。在出現(xiàn)問題時，其可通過配置情況和邏輯分析來發(fā)現(xiàn)錯誤原因并給出解決方案

安全易用的自整定
只需按一下按鈕，OBLAC Drives工具就可以根據(jù)自動系統(tǒng)識別和主導極點位置法為您實現(xiàn)全自動參數(shù)整定。

4.供應型號

CR7-48-24-EC
CR9-48-60-EC