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廣州艾目易科技有限公司成立于2017年,是智能手術(shù)一體化解決方案提供商，長(zhǎng)期專注于外科人工智能與手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，形成了涵蓋智能手術(shù)計(jì)劃、術(shù)中***定位、智能手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人的完整解決方案，致力于為手術(shù)機(jī)器人廠商、醫(yī)院和科研院所提供個(gè)體化與定制化的智能手術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)。

艾目易于2019年成功研制出國(guó)內(nèi)的近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)，已***運(yùn)用于手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人及其他以“***定位”為主導(dǎo)的醫(yī)療場(chǎng)景。同時(shí)，近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，支撐國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品升級(jí)，為工業(yè)領(lǐng)域客戶創(chuàng)造更多智能化場(chǎng)景運(yùn)用！

目前，公司已通過(guò)***型企業(yè)認(rèn)證、全國(guó)科技型中小企業(yè)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系、ISO9001質(zhì)量管理體系、廣州市科技小巨人、“雙軟”企業(yè)鑒定等相關(guān)認(rèn)證資質(zhì),已獲得65項(xiàng)***證書，曾獲2022年獲得“創(chuàng)客廣東”大賽***和”創(chuàng)客中國(guó)”大賽***,番禺區(qū)“青藍(lán)計(jì)劃”***創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)、廣州青年***創(chuàng)業(yè)大賽生物醫(yī)藥領(lǐng)域***市場(chǎng)潛力獎(jiǎng)。

近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)

1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

AimPosition 光學(xué)定位系統(tǒng)是基于雙目立體視覺(jué)進(jìn)行跟蹤和定位的光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備，由雙攝像機(jī)從不同角度同時(shí)獲得被測(cè)物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理恢復(fù)出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。AimPosition 光學(xué)定位系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)地在特定的三維空間中確定任何工具***的位置。

系統(tǒng)基于FPGA技術(shù)平臺(tái)構(gòu)建，提高了雙目視覺(jué)圖像采集的高同步性、穩(wěn)定性、可動(dòng)態(tài)地在待定地三維空間中實(shí)時(shí)追蹤工具位置，追蹤精度可達(dá)0.12mm(RM5)。產(chǎn)品特點(diǎn)：基于FPGA自主研發(fā)地光學(xué)定位系統(tǒng)可同時(shí)采集多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)視頻同步記錄主被動(dòng)兼容多種數(shù)據(jù)傳輸方式：WIFI、USB、以太網(wǎng)USB數(shù)據(jù)通信，即插即用。

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2、產(chǎn)品特性

1） 基于 FPGA 技術(shù)的光學(xué)定位系統(tǒng)平臺(tái)構(gòu)建，提高了雙目視覺(jué)圖像采集的高度同

步性、穩(wěn)定性，可有效抑制圖像噪聲；

2） 具有更高的定位追蹤精度；

3） 配置了彩色攝像頭和顯示屏，可實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場(chǎng)定位跟蹤場(chǎng)景；

4） 通過(guò)顯示屏，即時(shí)了解系統(tǒng)監(jiān)測(cè)狀態(tài)及查看雙目視覺(jué)捕捉狀態(tài)。

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3、產(chǎn)品參數(shù)

1)?性能

定位精度 ：0.12mm（RMS）

采樣頻率 ：60Hz

系統(tǒng)工作溫度 ：5-40℃

系統(tǒng)預(yù)熱時(shí)間 ：≤1min

儲(chǔ)存（運(yùn)輸）溫度 -20~55℃

視場(chǎng)范圍 ：1—2.4m

2)?數(shù)據(jù)通信方式

數(shù)據(jù)接口（可選） USB2.0 高速，以太網(wǎng)，WiFi ；

USB數(shù)據(jù)通信，即插即用

有線／無(wú)線通信

千兆以太網(wǎng)高速傳輸，***

WIFI無(wú)線傳輸，方便快捷

三種通信方式互不干擾，可同步調(diào)試

數(shù)據(jù)傳輸率

USB2.0：480Mbps

以太網(wǎng)：1000Mbps

WiFi：460.8Kbps

3)?工具

工具類型 :被動(dòng)/主動(dòng)

工具數(shù)量 :200 個(gè)標(biāo)記點(diǎn)

工具修改:軟件自動(dòng)識(shí)別

4)?電源

INPUT:AC100-240V 0.8A Max.

OUTPUT: DC12.0V 2.0A

5)?其他

二類激光器指示視場(chǎng)中心

中心彩色相機(jī)

獲取空間圖像，更直觀的獲取視場(chǎng)范圍

LCD 顯示屏

1.指示標(biāo)記點(diǎn)在視場(chǎng)中的位置，接近邊緣時(shí)提供變

色提示。

2.顯示中心彩色相機(jī)拍攝的圖像。

3.控制激光打開(kāi)關(guān)閉，顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。

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4、產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格

型 號(hào)：AP-STD-200

重 量：2.3KG±0.1KG

儀器尺寸：608.5mm*118.34mm*103.5mm（長(zhǎng)*寬*高）

外包裝尺寸：720mm*290mm*250mm（長(zhǎng)*寬*高）

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5、電氣安全

本產(chǎn)品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 類激光的要求。

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6、應(yīng)用范圍

適用于科研教學(xué)、手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)分析、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。目前已***應(yīng)用神外穿刺手術(shù)機(jī)器人、腦出血穿刺手術(shù)機(jī)器人、粒子植入手術(shù)機(jī)器人、放射***機(jī)器人、口腔種植導(dǎo)航系統(tǒng)、口腔種植手術(shù)機(jī)器人、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、踝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、脊柱置釘機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人、創(chuàng)傷骨科手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人虛擬教學(xué)培訓(xùn)、胸腹部穿刺活檢機(jī)器人、TMS經(jīng)顱磁刺激***機(jī)器人、基于光學(xué)定位導(dǎo)航的聚焦超聲***機(jī)器人等領(lǐng)域。