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　　西門子6ES7321-1FF10-0AA0型號(hào)規(guī)格 西門子6ES7321-1FF10-0AA0型號(hào)規(guī)格

　　世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對(duì)美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

　　歐州PLC產(chǎn)品

　　德國的西門子公司、AEG公司、法國的TE公司是歐洲的PLC制造商。德國的西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。在中、大型PLC產(chǎn)品領(lǐng)域與美國的A-B公司齊名。

　　西門子PLC主要產(chǎn)品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U屬于微型整體式PLC；S5-100U是小型模塊式PLC，多可配置到256個(gè)I/O點(diǎn)；S5-115U是中型PLC，多可配置到1024個(gè)I/O點(diǎn)；S5-115UH是中型機(jī)，它是由兩臺(tái)SS－115U組成的雙機(jī)冗余系統(tǒng)； S5-155U為大型機(jī)，多可配置到4096個(gè)I/O點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路；SS－155H是大型機(jī)，它是由兩臺(tái)S5-155U組成的雙機(jī)冗余系統(tǒng)。

　　西門子PLC

　　而S7系列是西門子公司在S5系列PLC基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于于中小型PLC、S7-400系列屬于于中高性能的大型PLC。

　　西門子PLC主流系列的功能對(duì)比

　　德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型西門子PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的西門子PLC（如S7-300）和中、高性能要求的西門子PLC（如S7-400）等。

　　SIMATIC S7-200 PLC

　　S7-200系列西門子PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。方便的支持MT6100IV5觸摸屏直連。

　　SIMATIC S7-300PLC

　　S7-300 是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6～0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。

　　S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。

　　具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300西門子PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300西門子PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他 SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

　　SIMATIC S7-400 PLC

　　S7-400西門子PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

　　S7-400西門子PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０�，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

　　西門子PLC主控繼電器的相關(guān)指令

　　主控繼電器（Master Control Relay）簡稱MCR。

　　主控繼電器用來控制MCR區(qū)內(nèi)的指令是否被正常執(zhí)行，相當(dāng)于一個(gè)用來接通和斷開“能量流”的主令開關(guān)。有關(guān)指令：

　　MCRA：激活MCR區(qū)指令；

　　MCRD：取消MCR區(qū)指令；

　　MCR 打開MCR區(qū)指令，在MCR堆棧中保持該指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO（即MCR位）；

　　MCR）：關(guān)閉MCR區(qū)指令，從MCR堆棧中取出保存的邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO；

　　MCR（，MCR）指令必須成對(duì)使用，以表示受控臨時(shí)“電源線”的形成與終止。

　　例：

　　MCRA //激活MCR區(qū)

　　A I0.2

　　MCR（ //RLO保存到MCR堆棧，打開MCR區(qū)，I0.2=1則MCR位為1，反之為0

　　A I3.1

　　=Q 4.0 //如MCR位為0，不管I3.1的狀態(tài)如何，Q4.0被置為0

　　A I0.5

　　JNB -001

　　L MW20

　　T QW10 //如MCR位為0，MW20內(nèi)容送入QW10

　　-001：NOP0

　�。㎝CR //結(jié)束MCR控制區(qū)

　　MCRD //關(guān)閉MCR區(qū)

　　A I1.1

　　=Q4.1 //這兩條指令在MCR區(qū)之外，不受MCR位的控制

　　在此，在轉(zhuǎn)帖有關(guān)例題：

　　MCR指令叫做主控指令，簡單地講是有這么一個(gè)MCR的棧區(qū)。在這個(gè)棧區(qū)內(nèi)的操作不僅受分步條件控制，還可以用MCR的ON或OFF來進(jìn)行總控制！如：

　　STL Explanation

　　MCRA //Activate MCR area.

　　A I 1.0

　　MCR（ //Save RLO in MCR stack， open MCR area. MCR=“on” when RLO=1 （I？.0=“1”）; MCR=“off” when RLO=0 （I 1.0=“0”）

　　A I 4.0

　　=Q 8.0 //If MCR=“off”， then Q 8.0 is set to “0” regardless of I 4.0.

　　L MW20

　　T QW10 //If MCR=“off”， then “0” is transferred to QW10.

　�。㎝CR //End MCR area.

　　MCRD //Deactivate MCR area.

　　A I 1.1

　　=Q 8.1 //These instructions are outside of the MCR area and ar