瑞士AtracsysFusionTrack500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)光學(xué)定位系統(tǒng) |
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Atracsys FusionTrack500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介: fusionTrack 500 是一款被動(dòng)和主動(dòng)的實(shí)時(shí)光學(xué)姿勢(shì)跟蹤系統(tǒng),專門設(shè)計(jì)用于檢測(cè)和跟蹤實(shí)時(shí)視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個(gè)同時(shí)觀察反射和/或有源基準(zhǔn)(IR LED)的相機(jī)組成,它使用三角測(cè)量來計(jì)算它們的位置,具有的精度和的335 Hz非插值測(cè)量速率。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)貼在標(biāo)記上時(shí),系統(tǒng)可以確定其具有6個(gè)自由度(x,y,z,α,β,γ)的姿勢(shì)(位置和方向)。 fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實(shí)時(shí)訪問數(shù)據(jù),包括原始圖像,基準(zhǔn)面的單個(gè)3D位置(反射球體和磁盤/ IR-LED)以及標(biāo)記的姿勢(shì)。SDK 還提供多級(jí)故障檢查。它允許在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問錯(cuò)誤信息:基準(zhǔn)遮擋級(jí)別、立體去校準(zhǔn)、標(biāo)記配準(zhǔn)錯(cuò)誤等。 FusionTrack可以根據(jù)您的要求進(jìn)行定制(例如精度水平,采集速度,工作體積,擴(kuò)展)。此外,該系統(tǒng)與醫(yī)療領(lǐng)域廣泛使用的現(xiàn)有被動(dòng)圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。憑借其的測(cè)量速度、準(zhǔn)確性和延遲,fusionTrack 500 非常適合機(jī)器人應(yīng)用。 Atracsys FusionTrack500光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)特點(diǎn): 實(shí)時(shí)高速 335 Hz 和低延遲 4 ms 高精度90 μm RMS 高達(dá) 2m以太網(wǎng)連接,用于數(shù)據(jù)和電源 (PoE )開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù) 同時(shí)跟蹤主動(dòng)和無源標(biāo)記 |
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