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工業(yè)機器人RV減速機應用

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定 傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低，故世界上許多機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

具有體積小、重量輕；傳動速比大、高轉(zhuǎn)矩容量；傳動精度高；承載能力大等特點，已經(jīng)被工業(yè)機器人行業(yè)所采用。然而，伴隨著工業(yè)機器人的發(fā)展接近，對性能方面的改進提高也成為了各個制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當下，客戶向我們提出減輕產(chǎn)品重量的要求，以提升機器人本身的負載容量。在此背景下，HDSI的技術(shù)研發(fā)人員在不改變現(xiàn)有組合型諧波減速機性能參數(shù)的前提下，著眼于材質(zhì)的減輕已達到整體輕量化的目的。

終，我們通過將鋁合金材質(zhì)來替代原有的鑄鐵殼體，使得同等型號的產(chǎn)品減輕重量約30。而由于在鋁合金殼體內(nèi)鑲嵌有原先材質(zhì)的胚體再進行齒輪加工，所以減速機自身轉(zhuǎn)矩等方面的性能并無下降。機器人末端關(guān)節(jié)重量的減輕，無疑帶來了搬運負載重量的提升以及機器人工作節(jié)拍的加快，大大提高生產(chǎn)效率。

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機器人減速機具有、高鋼性、高負載 高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施?耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等

機器人減速機減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。?級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般可以達到三級，效率會有所降低。?滿載效率：在負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。?額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。?噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值