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三點(diǎn)抓手
DHDS-16-A-NC
訂貨號(hào)：1259492

規(guī)格 16
每個(gè)爪手夾爪的行程 2.5 mm
最大替換精度 ≤0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay ≤0.5 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz ≤0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手 ≤0.04 mm
爪手夾爪的數(shù)量 3
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 三點(diǎn)式
爪手力備份 在關(guān)閉時(shí)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 手柄
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
位置檢測(cè) 通過(guò)霍爾傳感器
符號(hào) 00995947
工作壓力 4 bar 8 bar
爪手的最大工作頻率 ≤4 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間 31 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間 34 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池生產(chǎn) 不使用銅含量超過(guò) 5 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插
頭連接器和線圈
環(huán)境溫度 5 °C 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.139 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài) 50 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài) 2 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態(tài) 2 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài) 2 Nm
導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔 10 MioCyc
每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量 50 g
產(chǎn)品重量 99 g
安裝方式 通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷
氣動(dòng)接口 M3