西門子 6ES7315-6FF00-0AB0 梨樹 |
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價格:5000 元(人民幣) | 產(chǎn)地:美國 |
最少起訂量:11 | 發(fā)貨地:湖北 | |
上架時間:2017-06-26 11:58:33 | 瀏覽量:62 | |
武漢路易達自動化有限公司
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經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 | 公司類型:其他 | |
所屬行業(yè):工業(yè)機器人 | 主要客戶:電工電氣 | |
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西門子 6ES7315-6FF00-0AB0 3、試方向 對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難 性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速 度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指 令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這 個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參 數(shù)設置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電 機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采 用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致 ,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。 西門子 6ES7315-6FF00-0AB0 聯(lián)系人:郭先生 比如一個配 料系統(tǒng),我們可能對其運轉(zhuǎn)提出以下要求:???? 1.?先裝入原料A ,直到液面配料桶容積的一半;??2.?再裝入原料B,直到液面配料 桶容積的75%;??3.?然后開始持續(xù)攪拌20秒;? 4.?最后停止攪拌, 開啟出料閥,直到液位低于配?料桶的5%后再延時2秒,最后關閉出料閥 ;??5.?以上過程反復進行。? 西門子 6ES7315-6FF00-0AB0 施耐德 140NOL91100 |
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