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臺州市路橋信達自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事二手工業(yè)機器人的開發(fā)、定制、銷售、售后于一體的高新技術企業(yè)。專門針對各行業(yè)的生存特定需求提供定制工業(yè)機器人的功能，廣泛應用于搬運、碼垛、焊接、澆鑄、噴涂、取件、拋光打磨、組裝、點膠等。在工業(yè)進入4.0時代，隨著人工工資的大幅攀升，信達自動化設備致力于為企業(yè)客戶在提升產(chǎn)品質(zhì)量、精簡生產(chǎn)成本、增加產(chǎn)能良率等方面提供有效的技術設備支持。

信達主要經(jīng)營機器人有二手搬運機器人、二手碼垛機器人、二手焊接機器人、二手取件機器人、二手上下料機器人、二手拋光打磨機器人、二手澆鑄機器人、二手去毛刺機器人、二手裝配機器人、二手點膠機器人等等，具體查看信達機器人網(wǎng)站http://www.xd-robot.com/。

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二手安川機器人焊接過程中，當電極與焊接方向夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高；夾角小，電弧分散，熔池溫度低。例如，在進行12mm平焊封底層時，電極角度應控制在50-70度，這樣可以降低熔池溫度，避免焊道回縮或上升。

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二手安川機器人在進行焊接作業(yè)時，其熔池的溫度與很多因素有關，包括電極角度、焊接時間、電極直徑、焊接方法等因素。因此，一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，就要從這些方面入手，實現(xiàn)冷卻。

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其次，要嚴格控制二手安川機器人系統(tǒng)的電弧燃燒時間。斷弧頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池溫度。由于管壁薄，電弧熱的承受能力有限。如果減慢斷弧頻率以降低熔池溫度，則容易產(chǎn)生縮孔。因此，電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度，以免管內(nèi)出現(xiàn)超高焊縫或焊珠。

一般情況下，二手安川機器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和電極直徑。 開始焊接時，焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平仰角位置較小。 只有這樣，才能更容易控制熔池溫度，使焊縫成型。

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根據(jù)以往經(jīng)驗，二手安川機器人采用圓帶輸送時，熔池溫度高于月牙條輸送，月牙條輸送溫度高于鋸齒條輸送 運輸。 因此，盡可能采用鋸齒條輸送，通過擺動幅度和坡口兩側(cè)停頓，有效控制熔池溫度。