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福州聚福興自動(dòng)化有限公司
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6ES5431-8MC11 6ES5431-8MC11 .jpg) 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，大量采用了可編程序控制系統(tǒng)，可編程序控制器能在惡劣的工作環(huán)境下正常工作，但其構(gòu)成的控制系統(tǒng)由于設(shè)計(jì)、安裝、干擾等因素有時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障。有些問(wèn)題是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)考慮不周造成的。根據(jù)實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，本文闡述可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題。 1、一個(gè)系統(tǒng)中使用的成熟技術(shù)至少應(yīng)占到75以上 “成熟技術(shù)”一是經(jīng)過(guò)一定的生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的可編程控制器產(chǎn)品或類似設(shè)計(jì)，或者確定能在未來(lái)的生產(chǎn)實(shí)踐中，經(jīng)得起考驗(yàn)；二是設(shè)計(jì)工作人員對(duì)于需要使用的技術(shù)要有經(jīng)驗(yàn)或有掌握它的能力。設(shè)計(jì)與配置一個(gè)可編程序控制系統(tǒng) 的技術(shù)與設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行。因?yàn)橐粋(gè)生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)，一旦做出來(lái)，要長(zhǎng)久使用下去，難以找到機(jī)會(huì)反復(fù)修改。設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)和編程軟件，其中某些缺欠，可能一直隱藏在已完成的系統(tǒng)中。若遇到發(fā)生破壞作用的條件，后果難以預(yù)料。 2、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)要簡(jiǎn)明而清晰 硬件結(jié)構(gòu)不要追求繁瑣，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)不要追求交叉因素太多，要力求使用可編程序控制器自身配置的組網(wǎng)能力。在組成I/O機(jī)箱配套的模板時(shí)，建議型號(hào)簡(jiǎn)單，力求一致，模板密度不宜過(guò)大。使用的結(jié)線點(diǎn)不宜過(guò)多，從目前機(jī)箱的制造和配線工藝來(lái)看，輸入與輸出配線密度不能太高。 3、控制系統(tǒng)的功能和管理系統(tǒng)的功能應(yīng)嚴(yán)格劃分界限 由于可編程序控制器組成的過(guò)程控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性要求很高，而網(wǎng)絡(luò)通信是允許暫時(shí)失去通信聯(lián)系，過(guò)后自己能重新恢復(fù)，但是在重新恢復(fù)之前這一間隔時(shí)間可編程序控制器會(huì)處于失控。另外，在用多個(gè)可編程序控制器系統(tǒng)組成一個(gè)大系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于主控制的關(guān)鍵命令，除了使用可編程序控制器自身的網(wǎng)絡(luò)通信傳送它的信息外，有使用它的I/O點(diǎn)做成的硬件聯(lián)鎖，特別是兩者之間“急！钡奶幚；雖然兩個(gè)系統(tǒng)都在自身的通信掃描中互相變換著“停止”或“急！泵，但因一方在急停故障時(shí)已經(jīng)停止運(yùn)行，另一方并未收到已停止的信息而照常運(yùn)行，其后果難測(cè)？删幊绦蚩刂破骺刂葡到y(tǒng)關(guān)鍵的“急停”應(yīng)先切除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源，然后將其信號(hào)送入可編程序控制器，這樣可取得設(shè)備安全保護(hù)的時(shí)間。 4、可編程序控制器的程序要簡(jiǎn)明且可讀 用戶軟件的編寫(xiě)是“平鋪直敘”，用戶軟件可看成是一個(gè)有序的“黑盒子”系列，每個(gè)“黑盒子”按照結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言劃分，可分為幾種典型的語(yǔ)句。每個(gè)語(yǔ)句方式、手法可能十分單調(diào)，但一定要明確。在設(shè)計(jì)與編寫(xiě)這些語(yǔ)句時(shí)，若使用不易推理的邏輯關(guān)系太多，或者語(yǔ)句因素太多，特殊條件太多，就會(huì)使人閱讀這些語(yǔ)句時(shí)十分難懂。因此，一個(gè)可編程控制器的用戶軟件的可讀性，即編寫(xiě)的軟件能為大多數(shù)人讀懂，能理解可編程控制器在執(zhí)行這個(gè)語(yǔ)句時(shí)，“發(fā)生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢，這是軟件在使用和維護(hù)時(shí)的重要條件。 5、可編程序控制系統(tǒng)在硬件和軟件上的預(yù)置，有運(yùn)行檢測(cè)的關(guān)鍵監(jiān)視條件 可編程序控制系統(tǒng)配置了彩色圖形工作站/屏幕監(jiān)視，但從及反映現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的時(shí)間來(lái)看，屏幕監(jiān)視尚不方便。關(guān)鍵的故障，或者在關(guān)鍵的機(jī)械設(shè)備附近，可配置一些指示燈，它們可以用數(shù)字量輸出做成，用來(lái)監(jiān)視程序的正常運(yùn)行，或用來(lái)調(diào)試程序，在指示燈旁配以功能標(biāo)牌，可幫助操作人員確認(rèn)可編程序控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行和及時(shí)反映故障。 6、設(shè)計(jì)大中型可編程序控制系統(tǒng)時(shí)不要耗盡它的硬件和軟件資源 對(duì)于設(shè)計(jì)的新系統(tǒng)，硬件上至少要保留15左右的冗余，在軟件編制時(shí)，同樣要估計(jì)用戶軟件對(duì)計(jì)算機(jī)資源的需要與用量。尤其對(duì)中間繼電器，計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的使用，要留有余地。因?yàn)樵谡{(diào)試和運(yùn)行后，軟件總會(huì)被修改、補(bǔ)充，甚至重新編制。已編制的軟件讓人無(wú)法修改和完善，在工程上是不實(shí)際的。 7、合理地配置可編程序控制器系統(tǒng)的冗余 可編程序控制系統(tǒng)可能做出多種方式的冗余，處理器的雙機(jī)熱備、冷備冗余是常見(jiàn)的方式。另外，雙系統(tǒng)冗余，即處理器和全部的輸入、輸出、組網(wǎng)通信完全冗余，其和實(shí)用性雖然在許多工程項(xiàng)目中難以被人接受，但在有毒、有害的化工生產(chǎn)環(huán)境這種冗余很有必要。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，要使配置冗余方式較為經(jīng)濟(jì)而又實(shí)用，力求使故障縮小在本設(shè)備身上。不要因某一設(shè)備發(fā)生故障，引起工藝流程中相關(guān)設(shè)備運(yùn)行或狀態(tài)受到?jīng)_擊。 以上闡述的幾個(gè)方面，是在可編程序控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)時(shí)，要格外重視的問(wèn)題，只有在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，考慮周到，系統(tǒng)投入運(yùn)行之后，設(shè)計(jì)人員才能少些遺憾。 FISCHER & PORTER 53MC5412A25BAC?XDXFXX USPP 53MC5412A25BAC?XD ALLEN BRADLEY 1771-IFE/C NSPP 1771IFEC ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-S?2L NSFP 1326ABB410GS2L ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076 TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU210-3104 USPP VPU2103104 ASEA BROWN BOVERI 57310001-GP USPP 57310001GP Panasonic Servo Drive ADKA500BPFADH working MITSUBISHI MC210-CE NSFP MC210CE DODGE MR94878-L-NZ USPP MR94878LNZ TEXAS INSTRUMENTS INTERGRATED CIRCUIT SLEEVE OF NINE TMS9901NL Panasonic MSD023A1XXK AC Servo Driver TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-2000 USPP 5TI2000 ALLEN BRADLEY 2711-K6C1L1 USPP 2711K6C1L1 Texas Instruments 500-5016 Series 500 Analog Output Module 5005016 SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS PLC 2360013-0001 USPP 23600130001 TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2102 USPP 5752102 TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 NSFP 5251102 SANYO DENKI P80B22350HBV27 USPP P80B22350HBV27 Texas Instruments Model 500 16 I/O Rack and Modules Panasonic AC Servo Motor MSMD082S1T Free Ship Panasonic MADDT1207003 AC Servo 200-240VAC ALLEN BRADLEY 6158-AAAAAZAAZ?Z USPP 6158AAAAAZAAZZ ASEA BROWN BOVERI DSQC-314A USPP DSQC314A TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6308 NSPP 5056308 ALLEN BRADLEY 634978-9004 USPP 6349789004 TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 USPP 5055417 Panasonic AC Servo Motor MSM02A1E Free Ship ASEA BROWN BOVERI 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