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三軸轉(zhuǎn)臺是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備，在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實物仿真和測試，在飛行器的研制中起著關(guān)鍵的作用，它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運動，復(fù)現(xiàn)其運動時的各種動力學(xué)特性，對飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)測試，獲得充分的試驗數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計和改進(jìn)，達(dá)到飛行器總體設(shè)計的性能指標(biāo)要求。

三軸轉(zhuǎn)臺具有兩種操作方式：本地控制和遠(yuǎn)地控制，本地控制在測控柜液晶觸摸屏上進(jìn)行操作，遠(yuǎn)地控制由用戶的計算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)接口或串口進(jìn)行操作。

三軸轉(zhuǎn)臺具有超速保護(hù)功能、過流保護(hù)及緊急斷電保護(hù)功能。當(dāng)轉(zhuǎn)臺測控柜或控制計算機(jī)非正常斷電時，臺體能停止在當(dāng)前位置，不產(chǎn)生劇烈的抖動。

三軸轉(zhuǎn)臺的功能：

①每軸均為無限旋轉(zhuǎn)，并任意位置具有軟限位功能

②每軸角度精確測量，與被試件信息同步采集，并實時顯示、記錄

③具有角位置信號、角速率信號和被測件RS422接口信號同步采集功能

④接收外部計算機(jī)通過RS422或網(wǎng)口發(fā)送的姿態(tài)控制數(shù)據(jù)

⑤支持手動控制、程序控制和遠(yuǎn)程控制

⑥具有過流、過速、過載的保護(hù)功能

⑦具有緊急停機(jī)和斷電保護(hù)功能

⑧底座具有調(diào)平功能

三軸轉(zhuǎn)臺負(fù)載

最大負(fù)載重量: 50Kg

最大負(fù)載尺寸: 600mm x 600mm x 600mm

主要功能:

位置控制、速率控制和搖擺控制功能。

具有計算機(jī)自動進(jìn)行狀態(tài)控制和數(shù)據(jù)采集、處理及顯示功能。

采用串行通訊 ( RS232或RS422)通訊接口，可向上位機(jī)傳輸轉(zhuǎn)臺的工作狀態(tài)，內(nèi)容包括轉(zhuǎn)臺的位置和速率信息，通訊協(xié)議默認(rèn)波特率為19200 bit/s。

上位機(jī)控制軟件能在WINXP、 WIN7平臺正常運行。

機(jī)械臺體

轉(zhuǎn)角范圍:連續(xù)無限

回轉(zhuǎn)精度: ±3"

三軸垂直度: ±5”

三軸相交度: Φ0.5mm小球內(nèi)

位置狀態(tài)

角位置測量分辨率: 0.36

角位置精度: ±2"(I級)，±5"(II級)，±15"(III級)

速率狀態(tài)

速率范圍: ±0.001°/s~500°/s

俯仰:±0.001°/s ~±300°/s

方位: ±0.001°/s~±200°/s

速度精度及平穩(wěn)性

w<1°/s????????2x10-3(1°平均)

1°/s<w<10°/s???2x 10-4(10°平均)

10°/s <w???????2x 10-5 (360°平均)

滑環(huán)(用戶定義)￥環(huán)道數(shù)不超過60環(huán)x2A

三軸轉(zhuǎn)臺適用范圍：用于測控系統(tǒng)元件標(biāo)校試驗基礎(chǔ)平臺，位置、速率、加速度可控，實現(xiàn)位置、速率、加速度等試驗。

三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)具備如下功能：

（1）轉(zhuǎn)角位置伺服控制

轉(zhuǎn)臺工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。

（2）轉(zhuǎn)角速度伺服控制

轉(zhuǎn)臺工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度，并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。

（3）轉(zhuǎn)臺限位告警

轉(zhuǎn)臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉(zhuǎn)臺的軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值，當(dāng)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角大于軟限位值時，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護(hù)指令。轉(zhuǎn)臺硬限位由安裝在臺體的限位開關(guān)實現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)角大于硬限位值時，限位開關(guān)閉合，接通轉(zhuǎn)臺的保護(hù)與告警電路，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)入保護(hù)動作。

（4）轉(zhuǎn)臺保護(hù)告警

轉(zhuǎn)臺的保護(hù)：功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺越位、手動應(yīng)急等。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺保護(hù)時，轉(zhuǎn)臺控制器響應(yīng)動作為:轉(zhuǎn)臺位置閉環(huán)控制回路為低增益，轉(zhuǎn)臺位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)與功率放大器脫離，轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)線圈短接。

（5）轉(zhuǎn)角的實時顯示

轉(zhuǎn)臺控制器能提供轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的實現(xiàn)數(shù)值顯示，一般轉(zhuǎn)角指示分辨率0.01°。

（6）微機(jī)監(jiān)控

轉(zhuǎn)臺數(shù)字控制器采用微機(jī)數(shù)字控制，轉(zhuǎn)臺控制具有與上位微機(jī)接口的能力。轉(zhuǎn)臺控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機(jī)的指令，并可使轉(zhuǎn)臺的位置傳送到上位微機(jī)。

（7）緊急停車

當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，或當(dāng)操作人員認(rèn)為必要時，可以按下應(yīng)急鍵，使轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺進(jìn)入緊急停車狀態(tài)時，轉(zhuǎn)臺的控制動作與保護(hù)動作相同。

售后服務(wù)：

1、保修范圍：?

主機(jī)在正常使用的情況下由堯零智能儀器公司保修一年，終身維修服務(wù)。主機(jī)因非人為原因造成的損壞，免費修理及更換零部件。

2、培訓(xùn)：

?a、本試驗機(jī)到需方場地二日內(nèi)，我方人員到場調(diào)試，免費為需方2-4名操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，培訓(xùn)地點在需方公司內(nèi)。

?b、培訓(xùn)必須達(dá)到能正確使用試驗機(jī)、軟件操作和一般維護(hù)和故障處理為止。

3、維修服務(wù)：

?a、咨詢服務(wù)：供方隨時電話或書面解答產(chǎn)品使用的疑問。

?b、故障保修期內(nèi)，供方4小時內(nèi)為用戶做出故障排除方案并通知用戶，如解決不了，48小時內(nèi)供方派人上門服務(wù)。

?c、保修期內(nèi)人為或自然災(zāi)害引起的故障或損壞，僅收取維修成本費。

?d、如需更換設(shè)備另部件及送修，保證在七個工作日內(nèi)解決。

4、以下情況不屬于保修范圍：（但我方仍保證急客戶之所急，積極配合，及時排除故障，僅收取維修成本費。）

?a、因不正常操作及人為或自然災(zāi)害引起的故障或損壞。

?b、非經(jīng)培訓(xùn)專業(yè)人員操作引起的一切故障。

?c、未經(jīng)我方同意自行拆卸改裝任何部分（如微機(jī)、主機(jī)、線路等）造成的損壞。

?d、未經(jīng)我方同意任意安裝有病毒軟件，任意刪除計算機(jī)檔或自解注冊號造成試驗機(jī)不能工作。

公司介紹：

???寧波堯零智能檢測儀器科技有限公司是上海堯零的寧波基地，專注于智能測控系統(tǒng)和可靠性檢測裝備的研發(fā)，已經(jīng)有多項自主研發(fā)的測控系統(tǒng)和檢測裝備被客戶采用，這些用戶有高校、研究院所、光伏生產(chǎn)企業(yè)、計量檢測機(jī)構(gòu)和第三方檢測單位、玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)、家居產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)、橡塑和樹脂產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)、汽配配件生產(chǎn)企業(yè)、紡織和建材產(chǎn)品企業(yè)、石化和瀝青煤炭企業(yè)以及很多新材料領(lǐng)域的企業(yè)，深受用戶好評和信賴，為此，公司不斷加大研發(fā)和創(chuàng)新力度，以做出更好的產(chǎn)品和服務(wù)回報廣大用戶。

定制產(chǎn)品標(biāo)價無意義，具體詢價請致電13486690661，姚經(jīng)理

售后服務(wù)：?

1、保修范圍：

?主機(jī)在正常使用的情況下由堯零智能儀器公司保修一年，終身維修服務(wù)。主機(jī)因非人為原因造成的損壞，免費修理及更換零部件。

2、培訓(xùn)：a、本試驗機(jī)到需方場地二日內(nèi)，我方人員到場調(diào)試，免費為需方2-4名操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，培訓(xùn)地點在需方公司內(nèi)。

?b、培訓(xùn)必須達(dá)到能正確使用試驗機(jī)、軟件操作和一般維護(hù)和故障處理為止。

3、維修服務(wù)：a、咨詢服務(wù)：供方隨時電話或書面解答產(chǎn)品使用的疑問。