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試驗機(jī)按雙工位設(shè)計，即可同時對兩只試樣進(jìn)行試驗。內(nèi)、外球節(jié)總成的耐久性試驗需分別進(jìn)行，通過更換附具實現(xiàn)。如需同時試驗，可單獨提供“兩通道內(nèi)球節(jié)耐久試驗臺”。

內(nèi)球節(jié)總成耐久性試驗為兩通道疲勞加載，即同時對內(nèi)球節(jié)進(jìn)行動態(tài)軸向加載與動態(tài)擺動；外球節(jié)總成的耐久性試驗為三通道疲勞加載，即同時對外球節(jié)進(jìn)行動態(tài)軸向加載、動態(tài)擺動及動態(tài)旋轉(zhuǎn)。 兩種球節(jié)的疲勞試驗可在同一臺試驗機(jī)上完成

產(chǎn)品參數(shù)：
1、直線伺服作動器最大試驗力：±30kN，7kN兩套；
2、直線伺服作動器活塞最大行程：±50mm；
3、直線伺服作動器頻率范圍：0～20Hz；
4、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)載荷：0~300NM，旋轉(zhuǎn)角度±60°
5、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加載頻率35CPM——250CPM無級可調(diào)
6、擺動伺服電機(jī)加載頻率加載頻率50CPM——300CPM無級可調(diào)
7、兩套伺服擺動缸最大角度：±180°；
8、直線伺服作動器位移精度：±0.50；
9、直線伺服作動器力值精度：2-100范圍內(nèi)，各點±0.5；
10、控制系統(tǒng)通道數(shù)：4通道，各通道可協(xié)調(diào)控制。
11、直線作動器控制方式：力、位移，且可平滑切換；
12、擺動作動器控制方式：角度。
13、主要試驗波形：正弦、三角、矩形、斜波等；
14、泵站：21MPa,63L/min；30kW,AC；噪音不大于70dB；
15、滿足的典型試驗工況：
試驗時，擺動動作，采用伺服電機(jī)驅(qū)動，擺動缸最大角度：±60°加載頻率50CPM——300CPM無級可調(diào)；
旋轉(zhuǎn)動作，采用伺服電機(jī)驅(qū)動，載荷0~300NM，旋轉(zhuǎn)角度±60°加載頻率35CPM——250CPM無級可調(diào)
16、其他：如前述。