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　　S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

　　主程序只有一個(gè)，名稱(chēng)為OB1。

　　子程序可以達(dá)到64個(gè)，名稱(chēng)分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。

　　中斷程序可以達(dá)到128個(gè)，名稱(chēng)分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，可以執(zhí)行中斷程序。

　　由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。

　　一、線性程序結(jié)構(gòu)

　　_線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋�(gè)程序中，比如寫(xiě)在OB1中。程序執(zhí)行過(guò)程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：

　　顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。

　　二、分塊程序結(jié)構(gòu)

　　分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過(guò)程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，

　　分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。對(duì)于具體的程序塊容易編寫(xiě)，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的。

　　西門(mén)子PLC在使用過(guò)程中IO點(diǎn)不足的處理方法

　　方案1：輸入點(diǎn)不足的方法是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種方案的接線非常簡(jiǎn)單，直接把一個(gè)威綸觸摸屏連接到西門(mén)子PLC輸入端，我把它定義為I0.0，但按下這個(gè)按鈕，可以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn);若再按下這個(gè)按鈕，又可以使電動(dòng)機(jī)停止，即這個(gè)按鈕是雙穩(wěn)態(tài)的。

　　方案2：?jiǎn)?dòng)、停止按鈕SB1和SB2不是單獨(dú)接到PLC的輸入端，而是先把SB1與SB2進(jìn)行串聯(lián)再連接到輸入模塊，這樣就節(jié)省了一個(gè)輸入點(diǎn)。控制流程是這樣的：按下啟動(dòng)按鈕SB2，I0.0輸入高電平，Q0.0有輸出信號(hào)，帶動(dòng)接觸器KM1吸合，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)接觸器的輔助觸點(diǎn)吸合，維持 I0.0的高電平，從而電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)得以保持;按下停止按鈕SB1，I0.0變?yōu)榈碗娖�，Q0.0便由高電平變?yōu)榈碗娖�，從而使KM1失電，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

　　按下按鈕，I0.0為高電平，由于初始狀態(tài)下M0.0是邏輯0，只有網(wǎng)絡(luò)1中有電流流過(guò)，M0.1置位，從而在按鈕釋放后，Q0.0點(diǎn)輸出，Q0.0激勵(lì)KM1，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn);同時(shí)M0.0變?yōu)檫壿?，為M0.1復(fù)位做好準(zhǔn)備。如果此時(shí)再按下按鈕，又只能使網(wǎng)絡(luò)2中有電流流過(guò)，M0.1復(fù)位。

　　它的復(fù)位使Q0.0失電，電動(dòng)機(jī)停止，同時(shí)使M0.0復(fù)位，又為M0.1置位做好準(zhǔn)備。再按下按鈕，又會(huì)重復(fù)上述循環(huán)。之所以在網(wǎng)絡(luò) 3支路中串入I0.0，是為了取一個(gè)瞬時(shí)信號(hào)，保證按下按鈕并等釋放了以后，才使?fàn)顟B(tài)發(fā)生改變。如果您持續(xù)按著按鈕不釋放，西門(mén)子PLC仍維持原來(lái)的狀態(tài)不改變。

　　西門(mén)子中型可編程控制器系列S7-300技術(shù)革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器，作為以前版本的升級(jí)，新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經(jīng)發(fā)布，這些CPU都有新的訂貨號(hào)。

　　新一代的S7-300系列CPU與以前對(duì)應(yīng)版本備件兼容，具備以下亮點(diǎn)：性能方面，性能提升了2倍或者更高。內(nèi)存方面，CPU 314 從96 KB擴(kuò)展到128 KB ，CPU 315-2 DP從128 KB擴(kuò)展到256 KB ，CPU 315F-2 DP從 192 KB擴(kuò)展到384 KB。此外，可以同時(shí)在線監(jiān)控兩個(gè)快，技術(shù)數(shù)據(jù)也趨于一致，I/O過(guò)程映像區(qū)增大。同時(shí)，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式，并帶有可以進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置的路由。

　　性能提升

　　新一代的S7-300 CPU性能比現(xiàn)有的312，314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升，例如，新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來(lái)CPU的2倍或更高。位運(yùn)算時(shí)間縮減到50ns，字運(yùn)算時(shí)間縮減到90ns，定點(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算性能也有了較大的提升。

　　同時(shí)監(jiān)控兩個(gè)塊

　　新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時(shí)在線監(jiān)控兩個(gè)塊，用戶可以選擇在一個(gè)PG或PC上同時(shí)監(jiān)視兩個(gè)塊或在兩個(gè)PG或PC上同時(shí)監(jiān)控一個(gè)塊。此外，增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù)，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個(gè)功能。

　　技術(shù)數(shù)據(jù)的一致性

　　S7-300 CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)趨于一致。已經(jīng)對(duì)下面這些S7-300 CPU的固件進(jìn)行了一致化或增添了一些功能：

　　——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數(shù)量(FC、FB、DB)

　　——相同的本地?cái)?shù)據(jù)量大小

　　——每個(gè)優(yōu)先級(jí)具有相同的嵌套層數(shù)：16

　　——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量：64KB

　　——所有S7-300 CPU都具備：300個(gè)可同時(shí)激活的Alarm_S塊

　　——相同的時(shí)間延時(shí)中斷OB塊：OB20 和OB21

　　——相同的周期中斷OB塊：OB32、 OB33、OB34 和OB35

　　——相同的全局通信數(shù)量：8

　　——斷點(diǎn)數(shù)目從2個(gè)增加到4個(gè)

　　——CPU312 的標(biāo)簽有256 字節(jié)

　　——CPU 312 具有256個(gè)S7定時(shí)器/S7 計(jì)數(shù)器

　　——診斷緩沖器

　　診斷緩沖器的大�。�500條診斷信息，100條具有保持功能

　　CPU運(yùn)行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10到499條。默認(rèn)值為10條。

　　兼容性

　　新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

　　舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨，在大約1年的時(shí)間內(nèi)，舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時(shí)提供，在此之后，我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

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