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工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)應(yīng)用

RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定 傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)降低，故世界上許多機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

具有體積小、重量輕；傳動(dòng)速比大、高轉(zhuǎn)矩容量；傳動(dòng)精度高；承載能力大等特點(diǎn)，已經(jīng)被工業(yè)機(jī)器人行業(yè)所采用。然而，伴隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展接近，對(duì)性能方面的改進(jìn)提高也成為了各個(gè)制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手差異化的當(dāng)下，客戶向我們提出減輕產(chǎn)品重量的要求，以提升機(jī)器人本身的負(fù)載容量。在此背景下，HDSI的技術(shù)研發(fā)人員在不改變現(xiàn)有組合型諧波減速機(jī)性能參數(shù)的前提下，著眼于材質(zhì)的減輕已達(dá)到整體輕量化的目的。

終，我們通過(guò)將鋁合金材質(zhì)來(lái)替代原有的鑄鐵殼體，使得同等型號(hào)的產(chǎn)品減輕重量約30。而由于在鋁合金殼體內(nèi)鑲嵌有原先材質(zhì)的胚體再進(jìn)行齒輪加工，所以減速機(jī)自身轉(zhuǎn)矩等方面的性能并無(wú)下降。機(jī)器人末端關(guān)節(jié)重量的減輕，無(wú)疑帶來(lái)了搬運(yùn)負(fù)載重量的提升以及機(jī)器人工作節(jié)拍的加快，大大提高生產(chǎn)效率。

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機(jī)器人減速機(jī)具有、高鋼性、高負(fù)載 高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施?耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等

機(jī)器人減速機(jī)減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。?級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。?滿載效率：在負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。?額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。?噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值