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? EMG傳感器- 滑閥式二級(jí)方向伺閥 一種動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥,它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器、反饋彈簧等組成。噴嘴擋板氣動(dòng)放大器做前置級(jí),滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。 這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是:在初始狀態(tài),左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無電流輸入,也無力輸出。在噴嘴氣動(dòng)氣流作用下,兩擋板使可變節(jié)流器處于全開狀態(tài),容腔3.7內(nèi)壓力幾乎與大氣壓相同。滑閥閥芯被裝在兩側(cè)的反饋彈簧5.6推在中位,兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開。 當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入時(shí)(例如右側(cè)力馬達(dá)),輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴,使可變節(jié)流器的流通面積減小,容腔6內(nèi)的氣壓P6升高,升高后的P6又通過噴嘴對(duì)擋板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm平衡時(shí),P6趨于穩(wěn)定,其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面,P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差,該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克服反饋彈簧力左移,并使左邊反饋彈簧的壓縮量增加,差生附加的彈簧力Fs,方向向右,大小與閥芯位移X成正比。當(dāng)閥芯移動(dòng)到一置時(shí),彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力達(dá)到平衡,閥芯不在移動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力平衡方程式:Fs=KsX=(P6-P5)Ax Ff=P6Ay=KiI 式中Ks—反饋彈簧鋼度 Ax—閥芯斷面積 Kf—?jiǎng)尤κ搅︸R達(dá)的電流增益。 在上述的調(diào)節(jié)過程中,左側(cè)的噴嘴擋板始終處于全開狀態(tài),可以認(rèn)為P5=0,代入后整理上述兩式可得X=(AxKi/AyKs)*I 閥芯位移與輸入電流成正比。當(dāng)另一側(cè)動(dòng)圈式馬達(dá)有輸入時(shí),通過上述類似的調(diào)節(jié)過程,閥芯將向相反方向移動(dòng)一定距離。 當(dāng)閥芯左移時(shí),氣源口P與輸出口A連通,B口通大氣;閥芯右移時(shí),P與B通,A口通大氣。閥芯位移量越大,發(fā)扣開口量也越大。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣流的流動(dòng)方向和流量的控制。 這類閥采用動(dòng)圈式馬達(dá),動(dòng)態(tài)性能好,缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 ? EMG傳感器- 壓電式傳感器的主要參數(shù): (1)壓電常數(shù)是衡量材料壓電效應(yīng)強(qiáng)弱的參數(shù),它直接影響壓電輸出的靈敏度。 (2)壓電材料的彈性常數(shù)、?剛度決定了壓電器件的固有頻率和動(dòng)態(tài)特性。 (3)對(duì)于一定形狀和尺寸的壓電元件,其固有電容與介電常數(shù)有關(guān),固有電容影響壓電傳感器的頻率下限。 (4)在壓電效應(yīng)中,機(jī)械耦合系數(shù)等于轉(zhuǎn)換輸出能量(如電能)與輸入能量(如機(jī)械能)之比的平方根,是衡量機(jī)電能轉(zhuǎn)換效率的重要參數(shù)。壓電材料。 (5)壓電材料的絕緣電阻將減少電荷泄漏,從而改善壓電傳感器的低頻特性。 (6)壓電材料開始失去壓電性能的溫度稱為居里點(diǎn)溫度。 壓電式壓力傳感器的原理主要是壓電效應(yīng),它是利用電氣元件和其他機(jī)械把待測的壓力轉(zhuǎn)換成為電量,再進(jìn)行相關(guān)測量工作的測量儀器,比如很多壓力變送器和壓力傳感器。壓電傳感器不可以應(yīng)用在靜態(tài)的測量當(dāng)中,原因是受到外力作用后的電荷,當(dāng)回路有大的輸入抗阻的時(shí)候,才可以得以保存下來。但是實(shí)際上并不是這樣的。因此壓電傳感器只可以應(yīng)用在動(dòng)態(tài)的測量當(dāng)中。它主要的壓電材料是:磷酸二氫胺、酒石酸鉀鈉和石英。而石英呢,其實(shí)是一種天然的晶體,而壓電效應(yīng)就是在此晶體的基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)的。在規(guī)定的范圍里,壓電性質(zhì)是不會(huì)消失,而是一直存在的。但是如果溫度 |
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