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由此，通過對于所述減速機(jī)構(gòu)減速比的常規(guī)設(shè)計，即可使得前輪得到與半履帶拖拉機(jī)的后輪軸上較小驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速相匹配的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的行走驅(qū)動輪與前輪的傳動比同輪式拖拉機(jī)固有的傳動比相同，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的四輪驅(qū)動。

履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，三角履帶總成是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動輪不接地。

驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力。

輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動輪上。
當(dāng)驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機(jī)向前行駛。

由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。

由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

以上就是三角履帶總成和輪式底盤的不同以及行走原理，如果您還想了解其它關(guān)于三角履帶總成的知識或者想要購買履帶底盤的話可以或者聯(lián)系我們銷售人員。