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對(duì)于轉(zhuǎn)速信號(hào)的軟件濾波綜合考慮了很多因素，終認(rèn)定加權(quán)遞推平均濾波法為佳。它是在遞推平均濾波法的墓礎(chǔ)上進(jìn)行改良的一種實(shí)現(xiàn)形式，即在不同時(shí)刻得到的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)系數(shù)。一般的離瞬時(shí)時(shí)刻越近的數(shù)據(jù)加權(quán)的系數(shù)越大。這種給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，系統(tǒng)的靈敏度越高的特別適合本控制系統(tǒng)。這是因?yàn)楸究刂葡到y(tǒng)的研究對(duì)象是汽油機(jī)，而汽油機(jī)的轉(zhuǎn)速改變是通過步進(jìn)電機(jī)這個(gè)純滯后環(huán)節(jié)來調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，具有較大滯后性。再加上為了轉(zhuǎn)速采樣，采樣周期比較短，因此加權(quán)遞推平均濾波的特別適合本控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)速的采樣控制。

2.4小結(jié)

????主要是對(duì)EMC知識(shí)的簡(jiǎn)單介紹以及對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行EMC設(shè)計(jì)的必要性，并且針對(duì)控制系統(tǒng)提出關(guān)于硬件部分和軟件部分設(shè)計(jì)中的一些電磁兼容的設(shè)計(jì)要求，這為三章的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和元器件的選擇做了很好的鋪墊。在關(guān)于軟件濾波方面提出的對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行加權(quán)遞推平均濾波法是比較且適合本控制系統(tǒng)的特性的。

版24V直流靜音發(fā)電機(jī)

品牌薩登SADEN

產(chǎn)品型號(hào)DS2200is-J

自動(dòng)啟動(dòng)手啟動(dòng)/電啟動(dòng)/自啟動(dòng)/遙控啟動(dòng)

電機(jī)類型稀土永磁

額定輸出電壓（V）27 （可調(diào)）

額定輸出電流（A）60

額定功率（KW）1.8

可達(dá)功率（KW）2

功率因數(shù)1

負(fù)載運(yùn)行時(shí)間（h）12

油箱容積（L）7

機(jī)油加注量（L）0.35

噪音DB (A) (7m)55

絕緣等級(jí)F

防護(hù)等級(jí)IP23M

發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)148F

發(fā)動(dòng)機(jī)類型單缸、四沖程、強(qiáng)制風(fēng)冷

發(fā)動(dòng)機(jī)排量（CC）79

發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率（KW）2

發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）4300

運(yùn)行環(huán)境溫度（° C）-20~40

峰值使用海拔高度（m）4000

外形尺寸（mm）（長(zhǎng)X寬X高）440X289X490

凈重（kg）28

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dlin9285

薩登實(shí)業(yè)（上海）有限公司是一家中國、德國合資的高新技術(shù)企業(yè)，是德國薩登在中國的小型發(fā)電機(jī)組行業(yè)技術(shù)授權(quán)生產(chǎn)企業(yè)，目前在已經(jīng)是家喻戶曉的品牌，年產(chǎn)值近千億美元。

特點(diǎn)：

1無論您何時(shí)何地使用我們的小型發(fā)電機(jī)都不會(huì)給您的生活帶來不便；

2穩(wěn)定的自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)和機(jī)油警告系統(tǒng)，可以令您安全放心的使用。

3多種啟動(dòng)方式,可選配ATS自動(dòng)切換技術(shù)，更顯。

4電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)器保證了電壓平穩(wěn)輸出，不會(huì)對(duì)設(shè)備造成傷害，同時(shí)具有過載保護(hù)功能；

保修政策：，電機(jī)和動(dòng)力三年，整機(jī)一年，終身免費(fèi)技術(shù)指導(dǎo)。